激光雷达是自动驾驶不可或缺的关键部件，与摄像头、毫米波雷达等共同构成了自动汽车感知外部世界的“眼睛”，可以减少汽车、骑行者和行人等交通事故。此外，激光雷达还可以为机器人和其它机器提供3D视觉，包括无人机、快递服务、测绘、工业机器人、安防、精准农业、游戏等。
什么是激光雷达？
激光雷达是一种利用光波进行测量的主动探测方式。主动探测方式是指探测系统通过接收自身发出的信号回波来进行测量，区别于例如摄像机等通过接收环境光获取信号的被动探测方式。激光雷达通过测量激光从发出经障碍物反射到被传感器接收所经历的时间，来计算障碍物的距离。
美国激光雷达巨头“撤出中国”
成立于1983年的美国激光雷达巨头Velodyne，被誉为激光雷达鼻祖。早在10年前，其64线激光雷达就已经应用于谷歌无人驾驶汽车。后来腾讯、百度、福特、奔驰等也纷纷与其开展战略合作。
2016 年，Velodyne位于北京的亚太区办公室宣布成立。
然而近日有媒体曝出，Velodyne已经决定取消中国整个直销团队与部分技术团队，仅保留几名负责渠道与大客户售后的人员，产品销售恢复到刚进入中国时的“代理模式”。
业内人士分析认为，一方面是产品价格问题，另一方面是中国自动驾驶市场的发展已经几乎陷入停滞。
今年6月，有消息称Velodyne计划在2019年底前完成上市，如今2019仅仅剩下不足一月时间，“激光雷达的第一股”希望渺茫。
IPO前夕，Velodyne发起专利战，中国两家初创公司成被告。
在Velodyne传出IPO消息的时候，中国的激光雷达初创公司禾赛科技和速腾聚创被其以侵犯专利为由向美国法庭提起了诉讼。为什么起诉他们？因为“这两家企业不仅抄袭了自己的关键技术，而且通过这一行径严重威胁到了自己的公司业务。”
禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年总部迁至上海。速腾聚创2014年成立，其总部位于深圳，在北京、上海、德国和美国设有分支机构。公开资料显示，这两家企业在同行中融资和估值均位于前列。
Velodyne表示这两家中国公司侵犯了Velodyne拥有的美国专利US 7,969,558。
US 7,969,558专利或成Velodyne的王牌？
我们从美国专利商标局官网检索到这项专利，“高精确度激光雷达系统（High definition lidar system）”该专利涉及基于激光雷达的3D点云测量系统，可用于自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人视觉和其它各种应用。
该专利发明人David Hall，即Velodyne创始人，于2007年7月提出申请，2011年6月获得授权。分别在美国、欧洲、中国和世界知识产权组织共申请了7件同族专利。其中，在中国的同族发明专利处于“视为撤回”状态。
US 7,969,558作为3D实时环视激光雷达的基础专利，被大量的专利所引用。博世、三星电子、丰田等。专利的引用与被引用，反应了技术的发展脉络和相关性。
此前，Velodyne将另一家激光雷达Quanergy以同样的专利提起了诉讼，官司进行了超过4年。Quanergy在2017年11月对Velodyne的US 7,969,558专利提出无效请求，但是2019年5月，美国专利审判和上诉委员会作出裁决，维持了该专利的有效性。Velodyne胜诉，但Quanergy随即起诉。目前双方已经达成了庭外和解，但是，具体的和解条件并没有对外公布。
Velodyne总裁Marta Hall评价说，“Velodyne拥有许多与该技术相关的基础专利。我们是一家以发明创新为根基的公司，始终致力于发明和创新技术，因此我们会认真保护我们来之不易的知识产权。基于这项裁决，我们将进一步评估我们的‘专利武器’。”
然而US 7,969,558专利代表的是机械旋转式专利。虽然目前激光雷达的主流是机械式的，但是，MEMS激光雷达、固态激光雷达已经开始商用了，并且业内已经形成共识：机械式激光雷达只是过渡型的产品，固态才是激光雷达的未来。今后，激光雷达市场的竞争，将会更加激烈，尤其是中国市场，将会经历惨烈的价格战以及难度更高的技术迭代。
后起之秀纷纷崛起，危及巨头地位
近年来，以Quanergy、IBEO、Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等为代表的激光雷达初创公司，以Waymo、福特、宝马、奔驰等为代表的车企，以博世、采埃孚、法雷奥等为代表的汽车零部件企业，甚至华为、大疆等在激光雷达产业纷纷开始积极布局。以上导致Velodyne市场份额大幅缩减，甚至连美国市场也不例外，比如Cruise、Nuro、Zoox等头部的美国自动驾驶公司，都采用了禾赛的激光雷达。
速腾聚创在应对诉讼声明中表示，公司坚持底层核心技术研发，在全球范围内布局400余项专利，完全自主研发的MEMS智能固态激光雷达一直以来都是公司全球拓展的重中之重。
2016 年，百度联合福特以1.5亿美金价格投资了Velodyne并采购了将近 100台128线激光雷达。然而在测试的过程中，出现了产品性能不稳定，后被悉数退回。这才有了今年9月百度在长沙亮相的45辆自动驾驶车队全部换上了清一色的禾赛 40 线激光雷达。
自动驾驶行业进入“寒冬”
对于Velodyne此番“大撤退”，表面上是由于本土激光雷达初创公司快速崛起，而深层次的原因是自动驾驶行业发展远不如预期。自动驾驶行业进入“寒冬”才是症结所在。
一是自动驾驶在短期内难以落地，技术不成熟是首要挑战；二是相关法律法规、保险、道路基础设施等各方面都未健全。
激光雷达作为自动驾驶必不可少的零部件之一，如何熬过“机械未死，固态半生”的过渡期呢？
你如何看待激光雷达？评论区见~
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