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长安发布“L3”自动驾驶新车

本月十日,长安汽车L3自动驾驶汽车开放路段的实测,在长安汽车总部所在地举行。其间,因为新冠肺炎的疫情原因,使这一次见证自主自动驾驶历史时刻的壮举,不得不空场举行。但由于,信息传播的作用越来越大,也能使整个汽车界,见证了长安汽车L3自动驾驶汽车实测所带来的巨大影响力!而从另一方面看,长安发布L3自动驾驶汽车,表明了自动驾驶汽车离国内消费者并不遥远;同时,也随着长安汽车在自动驾驶技术层面的新突破,也让自主汽车在自动驾驶领域,达到了世界的先进水平!

就在几天前,长安汽车曾借日内瓦车展的机会,发布了更具科技感的首款新设计UNI-T,谁想到,仅仅几天以后,长安汽车就在国内正式对这款搭载着L3自动驾驶的新车,进行了开放路段的实测,这就更使自动驾驶新车离国内消费者越来越近。虽然,国内消费者亲身体验自动驾驶,还需要国内法律法规的保障以及道路交通规则的进一步完善,但能够拥有了可以上路行驶的自动驾驶汽车,这本身就是巨大的突破。



能够看的出,长安汽车这次举办以“未来科技、量产先行”为主的L3自动驾驶汽车实测体验活动,既是通过新车的突出技术特点与制造优势,彰显了自主汽车制造的先进技术水平;同时,也在国内汽车市场持续下滑明显的时刻,长安高调推出L3无人驾驶技术与量产能力,更是为提振自主制造信心起到了关键作用!为此,我们从长安汽车掌门人朱华荣先生亲力亲为的做全程主播就可以看到,长安汽车重视新科技、新制造的良苦用心,确实是非常难得的!

长安汽车自动驾驶的技术特点

在全程的直播中可以看到,长安汽车L3自动驾驶技术的表现是非常突出的。其感知与灵巧性远远的超出了人们的想象。长安汽车L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。



【摄像头】由镜头采集图像后,摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号,通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。其优势在于分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色。摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。

【毫米波雷达】毫米波雷达是指利用波长 在毫米级即频率 30GHZ-300GHZ 的毫米波,通过测量回波的时间差,处理后得到如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。毫米波雷达始用于军事领域,随着技术水平的提升,开始逐渐应用于汽车领域。毫米波雷达具备三大优势1)探测性能稳定、作用距离较长(160米)、环境适用性好。2)与超声波雷达相比,体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。3)与光学传感器相比,毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候全天时的特点。

【超声波雷达】超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波,到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。超声波雷达在自动驾驶中,其基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。超声波雷达在短距离测量中具有优势,探测范围在 0.1-5米之间,而且精度较高,因此非常适合应用于低速场景。



长安汽车拥有的驾驶优势显而易见

随着长安汽车与国际同步发展自动驾驶汽车以来,所建立的优势显而易见。不仅能够顺应国际技术潮流而动;更能够在具体制造、建立技术标准等方面走在前列。像建立面向自动驾驶的软件开发流程(CA-SDS)(包含6个关键里程碑,300多类研发文档),长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发,对所有系统算法拥有全部自主知识产权;完成上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程;在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车等等,都使长安汽车的自动驾驶技术,能符合国内市场的新需求!

同样,在建立新制造、新技术方面,长安汽车更是以满足消费者便利需求为中心对技术,进行了复核国内的新标准,这就使得新技术的可以在国内特殊道路环境下,做到更好地与消费进行融合。如“解放双眼”、“跟随起停”、“前车切入的安全处理”等实用技术,均是这款新车技术与国内实际结合的真实写照!在这些具体技术中,同样也对“拥堵到非拥堵的过渡”、“安全过弯”、“自动限速”、“驾驶员触发换道”以及“智慧推荐换道”等方面,有了更为智慧的设计与安排,这就使消费者在驾驶这款自动驾驶新车时,能切实感受到高科技所带来的新成效!



长安自动驾驶成果给自主制造带来的信心

早在2009年,长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性,并开始了自动驾驶的整体布局和规划,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型;2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车;2016年,长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企;2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发;2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产,实现一键遥控,泊车无忧。截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,其中21项以上为国内首发。



在自动驾驶领域,长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”:第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业、第一个L4自动驾驶公开展示(福州数字中国峰会)。第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营,提供最后一公里出行方案。第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试。此外,2018年55辆长安汽车还创下全球首次“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录荣誉,缔造中国品牌传奇历史。通过这些不难看出,长安汽车正是在国内制造面临下滑的关键阶段,推出了具有国际水准的新自动驾驶技术,确实为自主制造的信心提振、起到了至关重要的作用!

写在最后:

通过这次长安汽车在公开道路上的全天候实测,不仅让人们看到了,自主汽车掌握与制造自动驾驶汽车的新技术水平、同时也在提振中国自主汽车制造的信心的方面,有了进一步的提升,这或许就是长安汽车多年来低调高效发展的进步写照!由此不难看出,这次体验长安L3自动驾驶实用新技术,仅仅是自主汽车适应新市场需求、造走国际化道路的新开始!更预示着自动驾驶汽车正在向市场一步步走来……!

凌 然

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