2020年CES无人驾驶领域是大热点，不仅吸引了传统汽车零部件公司参与，而众多视觉影像类产品的开发商也都积极投身其中，特别是安防行业公司在这一领域具有先发优势。我们一起来看一下是哪些黑科技：
一、智能固态激光雷达
来自中国的RoboSense （深圳使速腾聚创）用MEMS（微机电系统）微镜来定向控制发光和聚焦，实现“世界上第一个智能固态激光雷达”。所谓智能是一种人工智能感知算法，可处理单元内部的数据分析和判断，输出自动驾驶汽车的计算机可直接用于决策的信息。RoboSense称其120度宽乘25度高的视野是MEMS行业最大的，它使用905nm的光提供150m的范围（近500英尺）。该硬件可以直接向智能驾驶服务商提供，价格为1,898美元，并在2020年第一季度之后推出带有智能控制软件的完整版本。
二、Yandex激光雷达/相机组合
Yandex相当于是俄罗斯的Google，它正在进入自动驾驶汽车领域，首先是研发了公文包大小的六轮送餐机器人，并且配备了将高动态范围摄像头与两个激光雷达单元结合在一起的传感器套件。该产品拥有120度的视野和200米（656英尺）的范围，如果在顶部安装可提供360度的视野。Yandex声称，通过在芯片上进行所有图像处理，这些传感器可以更智能地协同工作。如果相机检测到潜在危险，则固态激光雷达可以迅速地对该区域进行聚焦，以生成更高分辨率的图像。Yandex声称，其当前原型装置的成本已经是现有设备的一半，并且在全面生产时可节省多达75％的成本。
三、Velodyne Alpha Prime激光雷达
虽然博世，Yandex和其他在CES上参展公司都在努力推动激光雷达装置进入大量生产，但Velodyne（来自美国加州）正在开发和销售价格更高的旋转激光雷达装置的更新版本。该产品声称可提供业界最高的性能规格（360度环绕感知和40度垂直视野，每秒480万分辨率，人眼安全的903nm光线，最大220m范围）以及更高的能量效率。
四、TriEye Raven SWIR摄像机
以色列科技公司TriEye与Intel保时捷合作，共同开发了这种短波红外摄像头，该摄像头可以比典型的可见光摄像头更好地“透视”天气。TriEye基于完全开发的廉价的CMOS（互补金属氧化物半导体）相机芯片，声称通过恶劣天气比反射或发出的可见光更容易感知环境中物体的热信号，从而使Raven具有优于典型相机。该产品目前仍在开发中。
五、Ambarella CV2相机传感器
安全摄像机是Ambarella(安霸)的主要业务，但该公司正试图通过立体视觉摄像机和新型“层叠神经网络”（CNN）图像处理技术进入自动驾驶汽车领域，这种方法可有效地确定20倍相机在最远180米（约600英尺）的距离上所能感知到的东西。在CES上，该公司为林肯MKZ配备了系统，并在夜间展示了仅仅依靠视觉功能的自动驾驶过程，而早在2010年，其摄像头技术就已用于完成从意大利帕尔马到中国上海的15,000公里自动驾驶。能够独立运行的传感器比总是依赖于其他传感器协作的传感器要好得多，这是该产品的优势。
六、Adasky热成像相机
在去年的CES上，来自于以色列的Adasky的热成像（与意法半导体合作）相机的图像质量给我们留下了深刻的印象，该相机看起来像某些高端汽车提供的夜视图像看起来更明亮，更清晰的版本（但Adasky的相机更便宜）。由于人和动物会散发出热量，因此在夜间以及通过浓雾，大雪等进行热成像时，它们变得非常容易识别，这使其成为任何ADAS系统（甚至是所有2级系统）中更安全的摄像机替代品。2020年CES的Adasky公司创始人Yakov Shaharabani建议将Adasky摄像头配备在十字交通路口，该摄像头可以感知潜在的闯红灯者或分心看手机的行人，在他们即将进入十字路口时控制并保持红色或黄色的灯光，以便提醒其他周围车辆来防止灾难发生。
七、法雷奥移动预测分析
到目前为止，已经了解的许多技术都与收集信息有关，但是如何最好地利用它呢？这就是法雷奥自称的Move Predict.ai的工作，它可以预测行人，踏板车以及车辆周围其他慢速运动单位。该系统不仅要看人，还要看人行横道，十字路口等周围环境，以预测这些人可能去哪里。它还会寻找注意力不足的迹象，例如佩戴耳机的行人在通话或两个人一起散步。法雷奥的系统在跟踪它们方面做得不错，评估了他们的注意力分散程度，为车辆采用何种控制策略提供进一步的参考。
无人驾驶核心无非是两类系统组成，第一类硬件部分，包括各种环境感知传感系统，运算处理单元（CPU&GPU），模拟人类眼睛、耳朵、鼻子采集周边环境信息提供给处理器进行运算；第二类就是所谓逻辑判断和智能分析，这就相当于模拟人类大脑的思维，把输入的各类信息采用一种思维模式进行加工，得出分析结果下达行动指令。这一切是不是感觉很熟悉，这样一套模式的早期版本已经大范围应用到军事工业领域，各类所谓灵巧弹药、智能弹药不就是红外成像、毫米波探测引导头+处理芯片吗？而军用级别的零部件灵敏度更高，识别能力更强，不排除未来有洛克希德马丁、波音格鲁曼这样的军工巨头采用特殊方式进入民用市场的可能性。
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