一车半解之自动驾驶标准梳理
1、《维也纳道路交通公约》
2016 年 3 月 23 日，联合国欧洲经济委员会今天表示，1968年通过的《维也纳道路交通公约》一项有关车辆自动驾驶技术的修正案在当天正式生效。这项修正案明确规定，在全面符合联合国车辆管理条例或者驾驶员可以选择关闭该技术的情况下，将驾驶车辆的职责交给自动驾驶技术可以被允许应用到交通运输当中。
2、《自动驾驶汽车框架文件》
2019年6月，在日内瓦举行的联合国WP.29第178次全体会议审议通过了中国、欧盟、日本和美国共同提出的《自动驾驶汽车框架文件》。会议同时决定由中国、德国、美国共同担任“自动驾驶汽车功能要求非正式工作组（FRAV IWG）”的联合主席。这是继中国担任自动驾驶工作组（GRVA）副主席后、在联合国自动驾驶法规协调中承担的又一重要职责。
《自动驾驶汽车框架文件》旨在确立L3及更高级别的自动驾驶汽车的安全性和相关原则，并为世界车辆法规协调论坛（WP.29）附属工作组提供工作指导。文件包含了自动驾驶汽车相关的工作准则、安全因素、以及世界车辆法规协调论坛（WP.29）就自动驾驶汽车法规制定与协调工作需要优先考虑的关键性、原则性等问题；此外，文件还确立了WP.29的工作重点，并明确了相关成果（交付物）、时间表和工作安排。
3、《国家车联网产业标准体系建设指南》
2018年6月8日，为发挥标准在车联网产业生态环境构建中的顶层设计和引领规范作用，推动相关产业转型升级，加快制造强国和网络强国建设步伐，工业和信息化部、国家标准化管理委员会共同组织制定了《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）》《国家车联网产业标准体系建设指南（信息通信）》和《国家车联网产业标准体系建设指南（电子产品与服务）》系列文件，现予以印发。 请与此前印发的《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》（工信部联科〔2017〕332号）配套使用，在标准化工作中贯彻执行。
4、《道路车辆功能安全国际标准ISO26262》
ISO26262是基于IEC 61508（由国际电工委员会发布的“电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全”，即Functional Safety of Electrical/Electronic/Programmable Electronic Safety-related Systems (E/E/PE, or E/E/PES））适配而来的道路车辆功能安全方面的标准，在2011年正式发布，最新版本在2018年发布。
5、IEEE P2846
由Intel/Mobileye发起的IEEE P2864寻求“在AV决策中考虑安全性的正式模型”。同时，根据工作组的说法，IEEE P2851的工作是急需的可互操作的“用于IP、SoC和混合信号IC安全性验证的数据格式”。出于很好的考虑，IEEE重新激活了最初为核电站开发的IEEE标准。现在，IEEE P1228将解决车辆整个生命周期中的AV软件安全问题。
6、ISO/PAS 21448（SOTIF）
该标准着重于在没有故障的情况下保证预期功能的安全性。因此，它与ISO 26262中描述的传统功能安全形成了鲜明对比，ISO 26262中的传统功能安全旨在减轻由于系统故障引起的风险。
7、IEEE P2851
IEEE成立了P2851标准化工作组，以开发“用于IP、SoC和混合信号IC的安全分析和安全验证的交换/互操作格式”。由于IP和SoC供应商与系统公司之间的方法和数据格式各不相同，这阻碍了OEM和Tier 1进行紧密结合的安全分析和安全验证的努力。这个新的工作小组由IEEE计算机学会的IEEE计算机学会/设计自动化（C/DA）发起，致力于IP、SoC和混合信号IC的安全分析和相关的安全验证活动，例如故障注入。它将定义一种数据格式，以便与系统集成商共享这些活动的结果。
8、IEEE P1228
由IEEE计算机协会软件与系统工程标准委员会发起的IEEE P1228，正在制定自动驾驶软件安全标准。这是几年前负责核电站软件安全工作的小组。它在11月被“重新激活”。现在，它的目标是为包括自动驾驶系统在内的更广泛的对安全至关重要的系统开发软件安全。根据工作组的文档，由于IEEE P1228致力于“整个软件生命周期中的系统安全”，因此将涵盖“在开发、采购、维护和淘汰安全关键软件期间”的安全性。工作组认为，安全关键软件是指“其故障可能导致人员伤亡、造成严重伤害或具有广泛的负面社会影响的软件产品”。根据IEEE P1228标准化工作组的说法，该标准仅限于“软件的唯一安全方面”，但它包括“与其他系统或系统组成部分的互操作有关的软件安全方面”。
注：IEEE系列标准的介绍源自WX公众号ASTROYS。
注：题图来自网络，侵删。
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