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焊接机器人的示教编程正在不断创新,从而提高编程效率

焊接机器人的出现意味着焊接工艺性能,质量和成本的要求将越来越高。新的焊接方法将继续出现,应用将更加广泛。焊接技术必将自动化,信息化和智能化发展。不仅需要满足焊接工艺的基本运动要求,还需要专业的软件和其他应用软件。对于弧焊机器人,还需要具备整个焊接轨迹的精度和可重复性,跟踪功能,适应恶劣的工作环境和抗干扰能力。

焊接机器人的有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置,直接生成焊缝轨迹;然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统,这样既大大提高了机器人的编程效率,又减轻了编程员的劳动强度,一举两得。如果是采用传统示教编程的话,只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点,然后通过焊接机器人的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程,但在一定程度上可以减轻示教编程的强度,提高编程效率。

如何摆脱传统人工模式的成本、环境和压力限制,推动工业焊接走向高质量、高效率、高安全性的全新发展?开始成为企业渴望实现的发展愿景。焊接机器人所展现出的高稳定性、高焊接质量、高效率、高智能性、以及低劳动强度和低技能要求,无不展现出广大的应用价值和潜力前景。

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