俄罗斯人形机器人太空秀，十天结束国际空间站之旅。
作为俄罗斯首个进入国际空间站的人形机器人，俄罗斯Skybot F-850在进入太空后短短15天，进入国际空间站10天后就随MS-14号返回舱回到地球，俄罗斯第一台进入太空的人形机器人就像宴席上才被端上桌的大餐，大家都才看两眼便被端了下去~
启程
今年八月22日中午11时38分32秒，F-850机器人在哈萨克斯坦拜科努尔圣乔治教堂 太空神父Sergius Bychkov的祝福buff加持下，乘坐MS-14联盟宇宙飞船奔赴国际空间站。祝福开光仪式作为俄罗斯飞机 火箭出厂首飞时不可或缺的环节（当然目前俄罗斯运载火箭也只能飞一次），当然能在发射场给火箭加buff人家也是专业的，Sergius Bychkov已经在拜科努尔发射场自1998年干了21年。。
俄罗斯火箭发射报道中的熟脸
不仅仅是飞船上面的F-850人形机器人是本次发射任务重点，这次还是联盟号载人飞船时隔33年的无人发射任务，也是首次无人驾驶前往国际空间站的联盟号飞船，并携带660kg的科学仪器和医疗用品。
33年前发射的无人联盟飞船为TM-1号，这是替代联盟T系列飞船的TM系列首次飞行，成功与和平号空间站完成对接。这次MS-14也做了一定的升级，包括导航与推进控制系统，第二任务目标旨在测试无人版联盟号在2022年后改为无人货运飞船联盟GVK的可靠性。
身材健硕的F-850
第三大目的是为了与联盟2.1a运载火箭进行适应性测试，俄罗斯航天局希望联盟2.1a运载火箭取代已经用了18年的联盟FG火箭来发射飞船（因飞船和火箭都叫联盟号，为避免把人绕昏，联盟2.1a火箭简称2.1a火箭），9月25日发射的载人MS-15飞船搭乘的便是最后一枚联盟FG火箭，从今以后的联盟载人飞船搭乘的都是2.1a火箭。虽然2.1a火箭再次之前已经执行了16次发射任务，但在2015年4月发射的进步M27M货运飞船由于发射过程中的振动问题而损坏，与火箭分离后不久就失去了联系。
2.1a火箭与货运飞船存在匹配性问题，所以对于将要接替FG担任载人飞船发射重任的2.1a型来说，还是以保守为好。经过对联盟2.1a数年的技术排查改进后，希望发射一次无人联盟号载人飞船来验证改进后的2.1a火箭与载人飞船的兼容性，即MS-14号发射任务。MS-14对接并不顺利，24日第一次对接失败后，花费三天才解决问题完成对接；故障源并不来自联盟号飞船，而是国际空间站对接口的对接系统故障，俄航天局工程师可以放松了，2.1a型火箭经受住考验顺利接过FG型的重任。
被三个部门相中的人形机器人
进入正题，开始聊聊这台寿命短暂的俄罗斯太空机器人，关注本号的朋友应该在上个月13号看过微头条那个任务结束后机器人就被装箱封存的原因，时隔此次任务结束近一个月，热门已过，让我们详细看看这台俄罗斯太空机器人，以及将来俄罗斯太空机器人如何发展。
安然躺下的F-850
俄罗斯人保持着将军舰称为"他"的画风，这台人形机器人的称谓也是"他"：FEDOR（音译：费多尔，也有译为费奥多尔）。看这满满粗犷画风的外形也确实不合适称为"她"。
费多尔并没有'终结者'T-800那么智能，它本质上还是人机混合的遥控系统：宇航员通过VR设备共享费多尔头部摄像头拍摄的画面，穿戴类似人体外骨骼的设备追踪宇航员肢体动作，费多尔同步复制宇航员所做的动作，达到远程遥控目的，同时还能自主执行一些语音命令。
F-850的本质当然不是复读（是复做，笑）
该机器人的研发初衷主要是俄罗斯紧急情况部拿来作为救援机器人用，由中央机器人技术和工程控制研究所负责设计研发；2017年被俄罗斯航天局相中希望扩展到航天任务中，替代宇航员出舱执行空间站维修工作。最终将费多尔发展成一个机器人平台，在其之上拓展其它功能。但是2017年俄罗斯航天局才公布这个计划，网上开始传出费多尔F-850机器人的测试视频，测试内容包括驾驶汽车、做俯卧撑、越过障碍、在人为干扰下保持平衡、双手持枪打靶。
俄国防部参与的双手持枪打靶试验
持双枪射击的F-850
按照恐怖谷效应：当机器人与人类相似程度超过一定程度的时候，人类对他们的反应便会突然变得极其反感和恐慌，人类很自然会对人形机器人有一定抵触，虽然F-850谈不上特别仿真，但其军事用途直接展现时，可以想象视频传出后引发的后果。
俄罗斯将人形机器人派往国际空间站的计划随即受到西方的反对，引发欧美宇航员担忧，俄人形机器人进入太空后威胁他国宇航员安全，利用现在还处于实验状态的费多尔F-850训练培养机器人的太空作战能力。俄罗斯航天局当即表示自己没在造终结者（当然技术上现在也确实造不出来终结者）；尽管是这样西方零件供应商还是给它断了货，最终西方的反对也没起多大作用，费多尔F-850研制完成还是跟着实验性质的无人联盟MS-14飞船——联盟2.1a火箭进入太空，大概是为了避嫌，否定其军事用途，俄罗斯航天局给他起了个新名字“Skybot”，此次任务也十分短暂，随MS-14号飞个来回。
因为整艘飞船只有这一名"乘客"，俄航天局让费多尔坐在了飞船指令长的座位上，若干年后假如人们要追寻人类社会中第一名机器人飞船船长是谁的话，那费多尔可以去争取一下这个头衔了。
国际空间站的日本机器人Int-Ball
在8月24日进入国际空间站，身高180cm体重160kg拥有双手双脚的费多尔是人类第一台进入太空的成年人体型的人形机器人，之前一台与成年人大小的Robonaut 2（NASA简称R2）由发现号航天飞机在2011年送入国际空间站，严格上为半人形机器人，平时并没有下肢，仅在出舱行动时安装一对畸形的攀爬脚。
NASA的R2机器人
畸形而丑陋的攀爬脚
简称R2为了追忆星战里的前辈？
而在人形机器人颇有建树的日本发射的太空机器人只有球状的Int-Ball和体型很小巧的机器人。拥有成年人体型的人形机器人费多尔在俄宇航员斯克沃尔佐夫的监督下在站内进行测试，尝试在太空失重环境中抓握物品，插拔线缆，通过语言互动功能和宇航员沟通，开启舱门，在舱内移动，通过10天的测试俄罗斯科学家发现：在太空失重环境中人形双腿对于机器人来说并没有什么用，可以说反而不好用，总结来说费多尔并不适合在外太空工作。
被宇航员抓住拍张合影
俄罗斯太空机器人未来的发展
俄航天局决定以后的太空机器人也像美国的R2一样不要腿了，最多出舱时装上攀爬肢，完成任务后俄罗斯的人形太空机器人在9月6日乘坐MS-14返回舱回到地球，如同微头条评论所言"落地成盒"装箱封存了。本身就缺钱的俄航天局面对还不啥好用的F-850机器人，暂时没有人形机器人再占用一个8100万美元的座位进太空的计划，未来进入空间站的机器人样子会更接近现在常见的工业机器人，搭乘的座位估计也不再这么奢华，而是被像货物一样由货运飞船送上太空。
F-850从返回舱中提起
俄罗斯中央机器人技术和工程控制研究所将参与到舱外机器人的研发，在空间站内小型机器人更加实用，大型机器人更适合在舱外进行一些维修工作，也没必要完全仿照人形。他们曾经提出过在舱外活动的无腿机器人Cosmorobot，拥有四条机械臂，依靠抓取空间站外的扶手 索具移动，可在空间站外搬运200kg的仪器设备，闲置时在俄罗斯舱段充电，最长工作时间达到6小时，然而在俄罗斯联邦航天局资金缺乏的现实前，研发计划被搁置。
装箱封存
节省下的资金用在研发新的运载火箭和新一代载人飞船；在费多尔F-850这种人形机器人被验证在空间站不好用后，舱外机器人可能会在Cosmorobot基础之上继续研发，计划2020年后视情况再次前往空间站，不过那时候就不是人形而是机械的四机械臂舱外工具了。中央机器人技术和工程控制研究所打算将技术成果转用在商业产品上缓解资金压力。而人形机器人相对于外太空来说，更适合未来在建设月球基地火星基地时大施拳脚。在费多尔的背后，我们看见了俄紧急情况部 军方 俄联邦航天局的身影，在三方资助下，经费犹显不足，费多尔在灵活性上仍与波士顿动力的机器人有一定差距。
该所设想中的外太空机器人
而俄罗斯联邦航天局则在经费不足的现状前，对新机器人的资源支持还有多少呢？根据2016年签署的合同，"太空机器人"项目工程花费了俄航天局24亿卢布，折合人民币2.6亿元。而随着人形机器人费多尔在空间站的表现被否决，如果拿不出足够吸引人的舱外机器人方案，那么可以预见在俄罗斯新运载火箭与载人飞船计划完成前，"太空机器人"会被再次搁置，等待经费充裕后重启。
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