仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。
今天咱们就看看
费斯托的仿生机器人
25年来，费家的仿生机器人不断“上天下海”
在一步步成熟完善的过程中
它们不仅变得越来越轻巧智能
在外表和功能上接近自然界原型
基于仿生科技的自动化技术
也在工业领域中发挥出重要的作用
上天
2007年，空中鳐鱼Air_Ray问世
配有Fin Ray Effect®的控制羽翼拍打驱动器
Air_ray可以在空中自由翱翔
2011年，Smartbird智能飞鸟诞生
这是Festo首次成功地
将高能效技术与自然模型相结合
轻量化碳纤维结构，两种驱动方式集成
仅凭扑翼便可自主飞行降落的智能飞鸟
展示了功能集成、节省资源、优化气流等特性
而在工业应用中，功能集成为混合驱动技术的开发和优化提供了数据支持，实现了快速、高精度的直线驱动器技术。
在水力发电机（翼冲程发电机）以及过程自动化的新型驱动器中，智能飞鸟便早早提供了方向。而如今，Festo将流体动力学领域的专业知识运用到新一代气缸和阀的开发中，获得了占用空间更少、流量更优、更节能的紧凑型产品。
当然，这还远远不够
2013年，仿生蜻蜓BionicOpter出现
它可以随心所欲飞向各个方向
并完成空中定点飞行和缓缓滑翔
13 个自由度造就其不同寻常的飞行动作
2015年，仿生蝴蝶eMotionButterflies
则是“上天机器人”的又一力作
极低的材料成本，高度集成的研究载体
拥有集体行为的超轻仿生蝴蝶
可借助装载红外线摄像机的室内GPS协调飞行
而2018年，仿生狐蝠BionicFlyingFox
在世界机器人大会上惊艳亮相
它配备了轻盈强韧的翼膜
在特定空间内进行半自主飞行
精确定位、动作优化、精准飞行
自由操控更是不在话下
下海
2006年，机器鱼Airacuda诞生
它通过四块气动肌腱驱动
可进行S形运动以及尾部的灵活转向
2007年，水中鳐鱼Aqua_ray
通过对鱼类鳍条进行功能性解剖
实现了高效而简单地水下操纵
09年，可爱的仿生企鹅AquaPenguin
突破了运动方向的限制
它具有高效流线型外形，在所有方向上自主导航
可在狭窄的空间中自主穿行
甚至可以神奇的向后倒游
2013年，仿生水母AquaJellies 2.0
在技术上实现质的飞越
它们依靠红外传感器系统，能完成集体自主行为
并在智能手机上完成监控和状态跟踪
堪称高度集成的轻量化模型
AquaJellies 2.0展示了在水技术领域高效系统的潜力与理念，用于水处理行业可实现过程监控和状态监控，攻克了所有设备与过程工业中的重要难题。
2019年，最新研发的BionicFinWave
相信大家都不会陌生
它拥有独特鳍片驱动器控制自身运动
通过无线电与外界通信传输数据
并可在极小的空间内可靠地安装协调
在水和废水技术或流程工业的其他领域
BionicFinWave能出色完成检测
系列测量或数据采集等任务
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费斯托致力于仿生技术的研发，不仅是为了发掘自然的奥妙，更是为了借助仿生技术载体实现与自动机器人的协作，为未来的全新技术提供动力。
说了这么多
上天下海
比哪吒本事还大的仿生机器人
必须有一个视频才能过得去
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来源：Festo费斯托中国有限公司
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