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美国弗吉尼亚理工学院的研究人员利用三维扫描和3D打印技术研制出带有电子电路的个性化义肢，将义肢与人体组织的接触界面增加400%，提高了义肢的灵活性，并降低了成本。
3D打印技术的发展使利用开放源代码数据库模型打印个性化义肢成为可能，然而这些模型中缺少个性化的电子接口，限制了义肢的功能。研究人员将能制造保形结构的3D打印技术与电子传感器相结合，能在曲面和复杂表面物体上沉积材料，快速、低成本制造个性化义肢。制造时，先扫描期望获得的手部三维结构，通过衡量注册点云数据质量的局部和整体指标，获得最佳扫描参数，确定相邻两次三维扫描间的最佳旋转角度步长，构建义肢三维模型。随后，通过e-NABLE义肢数据库，使用在线CAD软件设计个性化义肢，最后使用碳纳米管-聚合物油墨在义肢中打印压力传感器等电子器件，实现3D打印义肢与电子器件的集成。研究发现，义肢中的压力分布并不均匀，并受抓握等动作影响。相关结论可用于改进义肢设计。
这种个性化义肢在使用上更为舒适和贴合，有助于促进低成本可穿戴系统的快速制造。
图 扫描，成型，3D打印和假肢手的最后调整的四个阶段过程
（蓝海星）
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