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作者
刘俊峰1，2,唐恩贤3，4,许永祥2,张玉良3，4
单位
1.天地科技股份有限公司；2.煤炭科学研究总院；3.陕西陕煤黄陵矿业有限公司；4.国家应急管理部 煤矿智能化开采技术创新中心
摘要
针对黄陵矿区及条件类似工作面大采高智能化开采煤壁控制现状，尤其是在片帮预警、智能控制等方面的难题，考虑智能化开采和综合机械化开采的工艺区别，从工作面设计、工作面设备参数确定、护帮参数优化、传感器方案、控制方案等5个方面，在预防、发展、防护3个阶段进行考虑和设计智能化开采煤壁控制方案。
优化了液压支架护帮机构及护帮控制方式，设计了护帮板精准控制工艺，建立了基于片帮影响因素的工作面煤壁片帮预警模型，提出采用视频监控、太赫兹扫描和人员定位技术，结合工作面设备集中控制系统的工作面片帮防护体系，形成了大采高智能化开采煤壁全过程精准控制技术。
将片帮控制技术纳入工作面智能化开采控制系统，有效解决了智能化开采煤壁控制难题，支架工由5人操作减少为无人操作，1人巡视，在黄陵矿区二号井顺利实施了大采高智能化开采，工作面年产量达到600万t。
引用格式
刘俊峰,唐恩贤,许永祥,等.大采高智能化开采煤壁全过程精准控制技术研究[J]. 煤炭科学技术, 2019, 47(10): 131-135.
LIU Junfeng,TANG Enxian,XU Yongxiang,et al.Study on full process precision control technology of coal wall under large mining height intelligent mining condition[J].Coal Science and Technology, 2019, 47(10): 131-135.
责任编辑：赵瑞
编辑整理：朱恩光 审核：杨正凯
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