据unmannedsystemstechnology网站2020年1月12日报道，智能系统解决方案开发商Charles River Analytics公司获得美国国防部高级研究计划局(DARPA)高密集战术元强化学习创新(MERLIN-RST)项目的资助，正在研发供蜂群无人机以及自动集群系统使用的机器学习算法。MERLIN-RST项目是DARPA向“进攻性密集使能战术”(OFFSET)发起的第四次“密集冲刺”。
程序员编制的无人机战术动作反应慢、僵化死板，不足以应对瞬息万变的战场环境。以生物启发式算法和深度机器学习算法为基础的OFFSET密集战术，有助于各个无人机群自我调整、相互配合，可以实现预定的任务目标。
MERLIN-RST项目以Charles River Analytics公司近期研制的快速自动组群作战生态界面生态用户界面(EUROPA)和城市侦察与分割的组群算法与战术(SATURN)为基础，明显增强OFFSET项目现有的模拟器功能，有效改善了无人机在复杂城市环境中组群作战的性能。
据悉，SATURN算法可根据无人机群的大小、类别分配相应的作战任务，EUROPA界面能为操控员提供与战术环境相适应的多模式界面，便于对无人机群实施控制。
Charles River Analytics公司还开发出用于控制无人机跟进队形的MINOTAUR界面、监控无人机动作的AMPT架构，同时还为无人水面艇(USV)开发出CROWSNEST航行感知系统。
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