通过用内部解决方案取代传统生产方法，3D打印为全球范围的企业提供了更多节省时间和金钱的机会。ABB Robotics利用Ultimaker 2 Extended+ 3D打印机为他们的机器人YuMi制造原型手指，为公司带来了新的机遇。
ABB Robotics是全球电力和自动化技术的领导者。该公司为汽车、电子和制造业的任何应用开发工业机器人。他们注重提高效率和生产力，同时尽量减少对环境的影响。
由于创新是他们业务的关键，因此原型就成为了一个很重要的方面。Guillaume Pradels是YuMi的联合开发者，YuMi是一款旨在与人类一起工作的工业协作机器人。
< 从几周到几小时 >
“与传统的铝制机器人手指相比，3D打印的设计成本几乎为零，制作时间约为一个小时。传统的铝制机器人手指非常昂贵，每次迭代大约需要5周的时间。”
YuMi专注于小型零件组装，旨在抓取、挑选、放置零件并进行插入。由于需要适应不同部件的体积大小，因此YuMi需要在操作过程中使用不同形状的机械手指——这就需要生成多个原型。
原型手指的开发以前是在内部完成，而对于原型的实际制作，ABB传统上依赖于外部供应商。Guillaume说，这花费了大量的时间和金钱，所以他们开始寻找可行的替代方案。
ABB机器人Yumi
机器人手指功能原型
当Guillaume在ABB提出3D打印的想法时，人们起初持怀疑态度。他们习惯了用传统的金属模型制作机器人，而用塑料模型代替这些模型的想法并不受欢迎。
Guillaume一直对3D打印很感兴趣，于是他决定将一个设计模型带到展会上进行3D打印。一个小时后，模型被打印出来。当他把它带回办公室时，他的同事们看到完美的呈现效果很快就动摇了。
< 传统制造 VS 3D打印 >
与传统的铝制手指相比，3D打印的设计成本几乎为零，制作时间约为一个小时。传统的铝制手指非常昂贵，每次迭代大约需要5周的时间。当他的同事们把实际结果拿在手里，可以即时看到成品的打印质量时，他们相信3D打印可以是一个可靠的解决方案。
不同形状的手指需要拿起不同的部分
通过在内部打印手指，ABB将整个原型手指的制作过程从几周加速缩短到几天，因为实际打印只需要几个小时。
Guillaume补充道：
“由于新的设计现在可以直接在公司内部打印出来，而不必通过订购和交付等所有繁杂的阶段，我们节省了大量的时间和金钱。正因为有了3D打印解决方案，我们才有做更多测试的机会。”
自从他第一次提出在部门使用3D打印的想法以来，ABB的其他人已经开始研究在内部制造原型和制造的更多可能性。
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