常人之心，如斑垢驳杂之镜，须痛加刮磨一番，尽去其驳蚀，然后才纤尘即见，才拂便去，亦自不消费力，到此已是识得仁体矣。
王阳明认为，圣人的心如镜子般明亮，丁点纤尘都无所容。而普通人的心就像一面满布尘埃、污垢的镜子，必须要狠狠地刮磨掉镜面上的污垢，才能清楚地照见自己的本来面目，即使偶尔沾惹上灰尘也要很快地擦拭掉。如果人们能做到这点，就已经是致良知了。这其实就是王阳明常说的"在事上磨炼"的功夫。
《诗经》中说："如切如磋，如琢如磨。"意思是说，人生犹如一块璞玉，必须在切、磋、琢、磨中精心打磨，只有努力来雕琢这块璞玉，才能使它成为完美无瑕的艺术品。这和王阳明的心如污镜是一样的道理，无论是刮磨镜面的污垢，还是打磨璞玉，都是人们磨炼心性的象征。王阳明的一生历经了种种艰难险阻，在他看来，这些都是磨炼心性的过程。
《传习录》中记载：王阳明的学生陆澄暂居鸿胪寺时，突然接到家中的来信，说是儿子病危。听到这个消息后，陆澄甚是担忧。王阳明开导陆澄，这正是一个磨炼的机会，平日讲学探讨都没有什么用。只有在遇到困难的时候用功夫，才能够真正提升自己的能力。
王阳明就是抱着要到达更高的人生境界，就得经历千苦百难的心态，磨炼自己的心性，体味人生的味道，慢慢雕琢粗糙的自我，渐渐将心性打造成了美玉。像王阳明这般，仔细琢磨自己的人生，会发现顽石中隐藏着连自己都不曾察觉的美玉。如果不精雕细琢，安于粗陋的人生，那么我们终将平庸一世。
当然并不是每一块石头都能雕琢为玉，不是每一个贝壳都可以孕育出珍珠，也不是每一粒种子都可以萌生出幼芽。一个人的思想和意志得不到磨炼，就不可能有积极向上的动力。只有那些遇到挫折而不退缩的人，才能活出生命的意义。
很久以前，有一个养蚌人，他想培养一颗世上最大最美的珍珠。
他去海边沙滩上挑选沙粒，并且一颗一颗地问那些沙粒，愿不愿意变成珍珠。那些沙粒一颗一颗都摇头说不愿意。养蚌人从清晨问到黄昏，他都快要绝望了。
就在这时，有一颗沙粒答应了他。
旁边的沙粒都嘲笑起那颗沙粒，说它太傻，去蚌壳里住，远离亲人、朋友，见不到阳光、雨露、明月、清风，甚至还缺少空气，只能与黑暗、潮湿、寒冷、孤寂为伍，不值得。
可那颗沙粒还是无怨无悔地随着养蚌人去了。
斗转星移，几年过去了，那颗沙粒已长成了一颗晶莹剔透、价值连城的珍珠，而曾经嘲笑它傻的那些伙伴们，依然只是一堆沙粒，甚至有的已风化成土。
我们只是众多沙粒中最平凡的一颗，但只要我们有成为珍珠的信念，并且坚定不移。当走过黑暗与苦难的长长隧道时，我们就会惊讶地发现，在不知不觉中，我们已成长为一颗珍珠。
雕砚也是如此。砚石最初都是工匠从溪流里涉水挑选而来，石块呈灰，运回后首先要暴晒，因为许多石头在溪流里十分精致，却有难以察觉的裂痕，只有不断地日晒雨淋才能显现。未经打磨的石头，表面粗糙，不容易看出色彩和纹理，但在切磨打光之后，就能完美而持久地呈现。雕砚最重要的一步就是修底，因为底不平，上面不着力，就没有办法雕好，无论多么细致的花纹与藻饰，都要从最基础开始。
做人也是如此，无论表面怎样，经过琢磨，才会呈现出美丽的纹理。在生活中历练，正如在雕砚时磨砺，外表敦厚内心耿介的君子，经过心志与肌体的劳苦之后，方能承担大任。修底与磨砺都是正身的过程，戒与慎则是正身的方法。
王阳明注重的是将受束缚的常人之心变换为圣人之心，这虽然是一个很艰难的改变过程，但是有着永不退缩的勇气和毅力就可以完成。人生是要经过磨炼的，不经过反复磨炼，自己就会一直停留在原始的状态。无论在怎样的环境里都要精心琢磨，否则就不可能成就自己的人生，实现自己的价值。
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