头顶昂贵的“花盆”式激光雷达、后备箱巨大的计算设备、线路密集地布满车内，除了智能车挑战赛，恐怕没有哪一件事能把这么多近乎野蛮的“汽车机器人”聚在一起。
这是 2017 年11 月 25 日，第 9 届“中国智能车未来挑战赛”(Intelligent Vehicle Future Challenge, 简称 IVFC)真实道路比赛的开幕现场，参赛车辆列队备战，它们马上要证明的，是在完全无人干预情况下穿过单程 13 公里的快速高架道路，并应对人工车流干扰、缴费站路障等一系列难题之后自主驾驶能力。
在选手、观众们的一片嘈杂中，裁判长王飞跃笃定地告诉现场媒体，“在自动驾驶这条路上，中国从来都不是弯道超车，而是要在平行赛道上直道超车”。说这话时，IVFC作为中国自动驾驶的技术狂欢，到今年已经跑到了第九年。
关于这场比赛
8 年前，也就是 2009 年，“中国智能车未来挑战赛”在国家自然科学基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”项目下被创办，它也是目前中国国内启动时间最早、行业影响最大的无人车比赛。
多年来，挑战赛的赛程也在不断进行调整和创新，从 2009 年第 1 届相对简单的测试场景和自动驾驶汽车们的“蹒跚学步”，到去年首次引入离线与真实道路的并行测试，今年，比赛还引入了真实交通流、复杂乡村道路以及自动驾驶路径规划、自主决策等新的考点。
具体，11 月 24 日为赛事首日，举办的是以考察环境感知算法实力为主的离线测试，25 日至 26 日则是实际道路上的真枪实战：25 日考察高速公路场景，26 日考察城市道路场景。
目前参赛车队仍以 64 线激光雷达等多传感器冗余的方案为主，但与此同时，广汽对于可量产的辅助驾驶技术也在同步推进，前者积累的部分技术成果有望在辅助驾驶产品中形成转化。
*广汽研究院参赛车祺迹WitStar
本土传感器厂商崛起
去年，可能还有许多团队抱怨激光雷达传感器的高成本和供货不足，今年，更多国产激光雷达产品已经出现在参赛车队的整体方案里。粗略统计，今年智能车挑战赛至少有 4 家来自国内的激光雷达厂商与车队达成合作，并将产品集成在参赛车辆中。
此外，诸如 GPS 天线等设备今年的国产化比例也明显上升。
附本届中国智能车未来挑战赛赛果：
高架快速道路测试前三名：
第一名 发现号(西安交通大学&广汽研究院)、特立笃行号(北京理工大学)并列第一名
第三名 清华苏研 (清华大学苏州汽车研究院&重庆力帆)
城市与乡村道路测试前三名：
第一名 发现号(西安交通大学&广汽研究院)、驾驶宝(苏州市驾驶宝智能科技有限公司&苏州市职业大学)并列第一名
第三名 京龙一号(北京联合大学&苏州天瞳威视电子科技有限公司)
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