智能这个词已经被融入到了我们生活中的方方面面，大到无人驾驶、智慧出行、智慧城市，小到智能家居、智能机器人、智能电话等等。虽然现在的智能技术还没有达到科幻电影那种级别，但已经在不知不觉中改变着我们的生活。
拿智能家庭来举例，通过一台手机一个APP就能够调动家中的智能安防、智能冰箱、智能电视、智能洗衣机、智能空调等所有的智能设备，让它们按照我们的意愿执行相关的任务，这些智能家电产品已经在悄然改变着我们的生活。今天我们要分享的也是智能家庭中的一个成员，它就是海尔智能扫地机器人TAB-T520S。
家用电器主要用来分担我们日常生活中的家务，如扫地、做饭、洗碗、洗衣服等。智能扫地机器人就是为我们分担扫地工作的智能化产品。海尔智能扫地机器人是一款集扫地、拖地于一体的智能扫地机器人，核心硬件方面它搭载日产NIDEC无刷电机，转速可达30000r/min，吸力可以达到惊人的4500pa。智能化方面海尔已经取得了不俗的成果，但并没有因为这点成果而止步不前，TAB-T520S支持OTA升级，可以不断优化升级，目的就是为用户带来更好的使用体验。下面我们一起来看一下这款产品。
简约不简单的设计
TAB-T520S整体采用圆形的机身设计，这也是这类产品通用的设计思路，除了可以让产品看起来更加整洁大方之外，最大的用途就是方便其在工作的过程中调整工作方向，增加其脱困能力，也能够最大程度的清扫死角。
白色为底搭配些许黑色作为装饰，简约中不乏新意。机身正面采用钢化玻璃面板，Haier的logo喷涂在玻璃下面，相比喷涂或内膜注塑工艺来说可以更好的保护主机。整洁时尚又可以有效防止剐蹭，打理起来也非常的方便。
控制按键（启动暂停按键）位于Haier Logo的正上方，软胶按键并带有指示灯功能。它的旁边是wifi指示灯，连入wifi网络时常亮。
保险杠占据了机身侧边近一半的面积，黑色的探测区域内藏有13组红外传感器。每组传感器包括一个红外发光二极管和一个红外光敏接收管，二者成一定角度放置。发光二极管发出红外光线，感应到障碍物后光线反射，光敏接收管接收到反射光线，控制器再根据接收到的信号做出分析并控制机器做出相应反应。比如减缓机身行进速度降低碰撞力度以达到保护机器自身和被撞物安全的功能，机器慢慢贴上去的一刹那触发光电开关，实现不漏扫角落且不损坏家具的效果。
红外传感器越多就越能减少感应盲区，海尔智能扫地机器人配备的13组红外传感器已经将感应盲区降到了一个极低的水平。尽管可以降低碰撞的力度但碰撞本身不可避免，海尔为TAB-T520S在保险杠感应区域下方设置了防撞条，即便是碰撞也不会损坏家具和机器本身。
机身后部是集尘盒，可更换水箱组件。右侧集尘盒和保险杠中间位置是充电口和电源开关，用户可以手动给TAB-T520S充电。左侧集尘盒和保险杠中间位置是出风口，不同的工作模式出风量不同。
TAB-T520S的底部布局非常的紧凑。三组悬崖传感器位于机身前、左、右三个方位，能够迅速识别8cm以上落差，当机身悬空时迅速做出倒退反应。悬崖传感器的工作原理与之前提到的红外传感器基本相同，发光二极管不断发出红外光线，光敏接收管不断接收红外光线，保证机器正常运行。当遇到悬空环境时光敏接收管接收不到发射的信号，主控制器就会迅速做出反应更改轮组运动方向，执行转向或者后退指令。
顶部悬崖传感器下方是万向轮，负责控制TAB-T520S的行进方向。它的下方是电池仓，里面是2600mAh欣旺达动力锂电池，相比科力远电池，放电倍率变大，瞬间放电能力增强，以保证日产NIDEC无刷电机的正常运行。
电池仓下方是滚刷组件，进风口也是在这个位置。滚刷组件配合最大4500pa的强大吸力可以帮助TAB-T520S将粉尘、皮屑、大颗粒类垃圾轻松吸入集尘盒。滚刷组件采用的是可快拆设计，上面卷入毛发的话也可以轻松去除。
滚刷组件的下方就是集尘盒了，同样可以快速拆卸的设计，方便我们将里面的灰尘清理到垃圾桶。整个集尘盒是可以水洗的，但需要阳光暴晒晾干之后才能重新装入。PS：高效滤网不可水洗，3个月要更换。
除了集尘盒之外，TAB-T520S还配备了一个电控水箱，包括一个240ml的集尘盒和一个350ml的水箱。在拖地模式下，通过霍尔感应器和电控水泵双重控制，可以实现三挡水量控制，自主控水，暂停或充电情况下不出水，可以有效避免充电渗水危险。集尘盒的设计则可以有效将赃物收集避免二次污染。
电池仓两侧是边刷，每侧的边刷都是固定的，黄色对应黄色，白色对应白色。
边刷下方是弹性软包驱动轮，轮胎胎纹在原基础上进行了升级，摩擦力提升10%以上，瓷砖地面也不容易打滑。弹性滚轮在于东坡度时可以进行弹性升降，确保轮子可以正常着地运行。强扭力驱动可以让机身顺利翻越障碍，机器可爬升30°斜坡，可越15mm台阶。地毯清扫也不在话下。
PS：拖地模式下需要卷起地毯。
值得一提的是，TAB-T520S的机身厚度只有76mm，它可以轻松钻进沙发、电视柜底下，这些地方是我们在日常清洁中几乎不可能清理到的地方。
4500pa大吸力
对于扫地机器人来讲，能够把地扫干净才是最终目的。而强大的吸力则是保证大大小小的垃圾都能够被“扫”走的关键。海尔智能扫地机器人采用进口NIDEC电机，转速可以达到30000r/min；针对空气动力学设计的扇叶通过了100% 动平衡测试；风道采用叠式反螺旋设计，噪音更低，吸力更强大。正是这一系列的因素让海尔智能扫地机器人TAB-T520S拥有了真空度最高达到4500pa。至于噪音的问题，海尔智能扫地机器人TAB-T520S拥有4档吸力调节（安静、标准、强力和MAX），我们可以根据自己的需求调节吸力，而不是一直以4500pa吸力运行。
市面上的智能扫地机器人产品很多，他们也都打着大吸力的幌子，而实际的吸力有多少呢？米家2019年新品扫地机器人的吸力只有2100pa、科沃斯地宝T5 Power的吸力也只有1500pa、联想最新款的扫地机器人的吸力要比小米和科沃斯的大一些，但也仅达到了2700pa，距离4500pa还差很多。
通过以上的对比不难发现，海尔在硬件方面的实力要超过这些品牌的，足以引领智能扫地机器人行业发展。
吸力大就一定能保证把房间打扫的更干净？答案是不能，但可以保证的是同样的灰尘、颗粒，吸力越大吸的就越彻底。房间能否打扫干净还要考虑产品的清扫模式、逻辑等其他因素，这也是接下来要讲到的智能控制。
智能控制
海尔智能扫地机器人TAB-T520S的控制方式有很多，我们可以通过标配的红外遥控器来控制。遥控器上的按键不是很多，但已经囊括了几乎所有的功能，包括：开关机、弓形清扫模式、回充模式、单间清扫、沿边清扫、拖地清扫、吸力设置、时钟设置、预约设置、确定键和方向键。
遥控器只是控制的一种方式，功能相对于海尔智家APP来说要简单很多。首先我们要下载海尔智家APP，可以通过随机附带的二维码也可以直接在app商店里面直接搜索。注册后绑定设备，至于绑定的方式，海尔已经将说明放到了机器的包装箱中。这里就不赘述了。
绑定设备之后可以在控制界面查看设备运行状态、电量、清扫面积等。遥控器上的那些功能同样具备，还可以通过app来控制TAB-T520S的移动方向。另外在拖地模式下通过app可以控制水箱档位，包括：关闭、抵挡、中档和高档这4个档位。
作为智能扫地机器人产品，TAB-T520S是支持OTA升级的，也就是说它的系统是可以不断迭代升级的，新的功能将随着开发的进行不断增加到TAB-T520S的身上，真正的永不落后。
清扫模式
扫地机器人最主要的作用就是将房间打扫干净，其他的都可以放一边。海尔智能扫地机器人拥有4500pa的超强吸力，先天优势已经具备，需要的就是系统方面的东西了。
智能规划清扫位置是智能扫地机器人必备的能力，而这个规划的方式有很多种，海尔智能扫地机器人采用的是陀螺仪导航规划清扫路径，实现规律清扫。
通过内置陀螺仪，前面13组红外传感器，2组光电传感器和智能算法，海尔智能扫地机器人可以精准记忆距离和位置信息，保持规律行走。实现初级SLAM（即时定位构建地图）自主判断是否扫完房间，扫完自动回充。做到了不乱跑、不乱撞、不漏扫、低重复，可以实现95%全屋覆盖清扫。
海尔智能扫地机器人本身支持自动模式、弓形清扫模式、沿边死角模式、重点模式、单间模式、静音拖地模式以及定时预约模式共7大清洁模式，可以满足不同地面清洁要求。
自动模式
根据环境自行定制清扫模式，这种模式比较适合小白使用，开机就好不需要根据需求自行定制模式，让它自己清扫就好了。当然海尔智能扫地机器人本身自动智能的模式是可以将房间打扫的干干净净的。
弓形清扫模式
扫地机器人走弓形路线，逐步清扫房间。
沿边死角模式
该模式下机器人将沿房间边角清扫，着重清扫死角，实现彻底清扫。
重点模式
该模式下将调高吸力，降低移动速度，对地面实行着重清扫，加强清洁效果。
单间模式
该模式下会调高吸力，针对房间实施强力清扫。
安静拖地模式
该模式下可以让电机停止运转，将噪音降到最低。扫拖一体式的设计可以将灰尘一并清扫避免二次污染。
定时预约模式
预约一个合适的时间进行清扫，可以选择早上8点也可以自行定义时间。我一般会选择我上班的时间，这样既可以将家里打扫干净也不会影响我在家中的生活。
自动回充
充电座顶端信号发射器发出红外信号，机身周围6个红外接收器接收信号，机器自动返回充电基座处，扫地机器人感应到充电座前置信号发射器发射的信号，在近距离调整机器角度，使机器顺利对准充电座前方。通过充电基座以及机身底部的充电极片进行充电。相比之前1组红外接收器，升级到6组后回充成功率更高，遥控也更加灵敏。
毒蘑菇科技网评测总结：
扫地机器人产品并不是什么新鲜的事物了，拿什么吸引消费者成了厂商最为头疼的问题。有些厂商将智能化作为产品的卖点，用各种各样的名词来美化自己的产品让它看起来高大上，这些虚的太多，华而不实。海尔则从产品本身的用途着手，推出业界首款4500pa大吸力扫地机器人，把扫的更干净作为产品的卖点，而智能化的东西作为必备的软件。这种务实的产品策略相信会比那些只拥有华丽外表的产品更讨消费者的喜欢，毕竟我们买东西看中的是其实用性而不是花里胡哨的功能。
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