扫地这件事，我是认真的。
随着智能时代的到来，各种智能家居产品也如雨后春笋般冒了出来，甚至连简单的扫地都有智能扫地机来帮我们代劳。如果说之前的扫地机只是能扫干净就可以的话，那么现在的智能扫地机就需要会得更多。
全景导航，路径规划……样样都得精通，如同一位智能管家，将全屋清扫都进行细致的规划，把扫地也变成了一种艺术。这大概就是别人家的智能扫地机器人——iRobot。
1990年，美国麻省理工学院的罗德尼·布鲁克斯教授，带着自己的得意门生－柯林安格尔和海伦格莱纳，在世界最大的大学实验室—电脑科学暨人工智慧实验室CSAIL的资金支持下，创办了iRobot公司。
作为一家专注于实用机器人研究的公司，iRobot的专业程度或许让你难以想象。公司成立的第二年，就设计开发第一个机器人Genghis，用以进行太空探险。1998年，iRobot与美国国防高级研究计划局签署合同，研发机动的战略用机器人。纽约911事件中，首次上阵协助营救搜寻任务的机器人——PackBot，就是该项合同的研究成果。
由于军用机器人的使用数量有限，iRobot逐渐萌发设计家庭用机器人的构想，并很快将之付诸实行。2002年，iRobot上市了第一款家用扫地机器人iRobot Roomba，正式进军家用机器人市场。同时，这款清洁机器人也改变了人们清扫地板的方式，开启了家用机器人的新纪元。
19年过去了，从第一款家用机器人上市到如今，iRobot对于扫地机器人的研发还在继续。不仅，升级制造了新款的智能扫地机器人Roomba961，还针对中国市场推出了Braava381智能擦地机器人。可以看出，至少在打扫这件事上，iRobot是认真。
要检验一款智能扫地机器人是否能成为你的智能清扫管家。首先，需要考查的就是它的导航精准度。只有精准的导航，才能使扫地机器人进行合理的规划，实现清洁全屋不漏扫。除此之外，视觉导航还能帮助扫地机更好的勘察环境情况，避开家具，脱离困境。
正所谓：道路千万条，安全第一条；打扫不导航，机器撞断墙。在导航方面，iRobot就对扫地机器人Roomba961做了充分的考量。
可视化全景规划导航iAdapt2.0，通过视觉传感器，对全屋环境进行地图绘制，针对当前位置规划出高效的打扫路线。先进的导航系统与vSLAM视觉处理运算技术相结合，创建可视化地标跟踪清洁区域，打扫区域一目了然。
传感系统间还会相互配合，即使光线不佳也能感知周围状况，精确导航。规划式清扫与多重模式智能切换技术相结合，自动进行清洁模式调整。大面积区域清扫后，再进行细致边角打扫，不放过家里的每一个角落。
对于有扫地机器人的家庭来说，不需要每天自己弯腰清洁打扫是一件非常令人愉悦的事，但是，每天还需要手动清理扫地机内的灰尘盒，就让这份愉悦大打折扣。况且，倾倒灰尘盒时，纷飞飘扬的垃圾、扬尘，简直是一场灾难。有没有办法让扫地机自己倒掉垃圾呢？
iRobot告诉你：有！作为新一代的旗舰新品——iRobot i7+ ，就能帮你告别垃圾纷飞，扬尘四散的烦恼。iRobot i7+ 采用创新的Clean Base自动集尘技术，集尘充电座能自动清空扫地机内的垃圾污垢，并吸入一次性集尘袋内，进行密封处理。集尘袋可装入30个集尘盒内的污物。无需你每日清理扫地机内的集尘盒，垃圾清理也能更方便。
充电座省心的同时，扫地机也不能落后。三重高效清洁系统，搭配双效组合胶刷，边剥离污垢，边进行扫除。难缠的毛发、顽固污渍也能轻松打扫干净。超强吸力，提升拾尘能力，清洁也能更高效。还支持定时、定区域清洁，智能检测污垢聚集区，重点清洁。
在洁癖人士的眼中，地面打扫干净，才是刚刚合格。要做到深度清洁，那就还需要将家内的地板再拖洗一遍。不同的地板有着不同的处理方式。像一些办公室的纤维地面就不能湿拖；而木地板湿拖后要立刻擦干，否则会留有水痕。
为此，需要一款专业的智能擦地机器人来帮我们，进行地板的深度清洁。iRobot就此需求，研发推出了Braava381，职业的擦地机器人。
身为扫地机器伴侣，擦地机器人在设计上仿制了人工跪式擦地，方形的造型，能更好的兼顾到墙角边沿。针对不同地面属性，定制了干湿双擦模式。干擦直线往返，快速清洁；湿擦三段式反复来回，彻底清洁。Pro-Clean自动蓄水，科学配比适宜湿度，更好清洁保护地板。
拥有智能大脑的擦地机器人，通过室内GPS导航，精准定位，明确清洁区。遇到家具能智能缓冲，台阶与毛毯也能智能识别，转向折返。干湿分离的清洁布，可重复清洗使用，环保又省心。
如果说，过去iRobot是依靠着“会扫地”而闻名的话，那么发展到现在，iRobot所依靠的就不仅仅是会扫地，更多的是通过扫地机器体现出的智能系统。全景导航，路线规划……这些才是iRobot所展示的科技美学。
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