扫地机器人曾经火爆一时，不过那是做为吸尘器的变种，自动化家电的延伸，如今智能化被更多的融入。
无论是家电还是家居，都在向着智能的方向发展，场景化、自动化，甚至"听话"成为当下智能非常重要的特性。然而在相当长的时间里，所谓智能就是通过手机App控制或者智能音箱语音控制。这还远远不够，因为被控制的设备往往是不会移动，甚至没有机械运转的"死物"，因此完全不用理会环境变化，只要被动执行就好。当你能对一台会移动的机器人发号施令的时候，智能化这才到来，海尔TAB-T520S就是这么一台听话的机器人。
必须要先说明的是，海尔TAB-T520S扫地机器人不是一台昂贵到只能远观而不能实际走进普通家庭的机器；其1000元上下的价格，就算不添加智能化功能都已经是非常超值的扫地机器人了，何况它还针对中国家庭的使用环境，进行了诸多优化。
超薄的机身，是海尔TAB-T520S外观上最大的特点。
它只有76mm厚，再加上顶部平整，非常容易钻到中式木床或西式床箱下方进行清扫，这也让它拥有了更好的环境适应能力。另外它还增加了专门的边缘清扫模式，专门对付各类清洁死角。
之所以说TAB-T520S是台听话的机器，这有赖于海尔自家完整的智能家居体系。
你不仅可以通过红外线遥控器控制它的起停、工作模式及行进方向，还可以通过手机App可视化地规划其工作路径，更重要的是，通过智能音箱这个智能家庭的入口，你可以通过下命令的方式让它按你的想法工作起来。目前该机支持自家的海尔小优AI音箱，以及第三方的天猫精灵和小度音箱，具有很好的兼容性。
正是智能功能的加持，使得TAB-T520S的整机设计变得非常整洁干净，顶部被整块乳白色玻璃面板覆盖，而横向如蛋糕一样黑白相间形成多层结构，顶部只留有一个电源按键，而物理电源开关则位于机身侧面。除了开关以外，整机的细致操作全部转移到App中完成，而语音命令则是相对简单的模式和功能，如开始工作和回去充电等。
做为扫地机器人最重要的智能特性之一，路径规划也是TAB-T520S着力改进提升的部分。
它采用陀螺仪惯性定位导航系统实现自建地图定位，而没有使用传统的激光扫描或标志物定位方式，因此它的地图是在"扫街"过程中逐渐建立起来的，相应的已清扫区域、障碍物等信息与位置信息同步记录到地图中。当然你也可以通过App帮它快速建立和优化地图，如定义和指定工作空间、限定工作区域，以及设定清扫路径、重点区域等关键信息。默认情况下，TAB-T520S是以蛇形路径工作，到达定义区域边缘或撞墙后返回，途中遇障则绕过继续路径。在这种路径规划方式和惯性导航共同作用下，TAB-T520S对于标准长方形区域清扫覆盖率超过95%，而对于复杂的S形测试区域的覆盖率也达到90%以上，效果非常好。
借助超大的4500Pa吸力、双旋转清扫头，清扫一次后，TAB-T520S在硬平整表面上的50目、200目和1000目石英砂的清扫率分别达到88%、91%和85%，化纤平织地毯上的清扫率分别为72%、83%和66%，长发、棉线等纤维清扫效果也很出色，只是滚筒同样需要人工清理。以上测试是在MAX吸力模式下获得，如用于日常清理，则可使用工作噪音最低只有43dBA的安静等模式。在安静模式下，我们使用瓜子壳甚至完整的瓜子来为难它，结果TAB-T520S的表现同样相当令人满意，100%地将它们收集起来。
在清扫模式下，该机提供的集尘盒容量高达600ml，足以应付120平米房屋常规清扫3~4次。而做为标准附件提供的还有扫拖模式附件，相应的集尘盒容量缩小到240ml，而增加了一个350ml的中等容量水箱，再换上抹布附件，TAB-T520S就能一边扫着地，随手就把地面拖净，水箱和集尘盒容量配比合适，扫完三室一厅结构正好同步倒水和倒垃圾。
在安静模式、常规清理的光洁地板条件下，TAB-T520S的2600mAh中等容量锂电池可供它持续工作近两个小时，20%以下电量就将自动回去充电，大吸力、清扫地毯或频繁避障会对电池续航时间有明显影响。此外，你可以关闭吸地功能，让它只在那里安静的拖地，配合预约定时，每天都有一个干净的家。
针对特殊情况，TAB-T520S还提供了沿边死角、重点和单间等特殊清扫模式，对特定区域重点照顾。相比之下，自动模式利于扫地机器人以相对节能和较短的路径完成区域清扫，而弓形清扫模式则适合大面积、少障碍物的日常清扫。
总的来说，TAB-T520S较为依赖人来设定工作模式，并且对灰尘量多少没有自行判断能力，反过来也就更加依赖依托App人工设定。好在反复设定只是一次性的，日常使用，直接下命令的感觉有多爽，你不妨亲身来试试。
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