昨晚，智造未来在京举办新品发布会，发布国民机甲参水猿XX21。

　　据了解，参水猿XX21的机械手臂运动范围3026mm，灵巧手运动范围500mm，出拳速度小于1.3s，关节角速度可达到83度 / s; 算法方面，参水猿XX21采用了实时手臂运动路径规划及自身碰撞检测，通信响应周期最快可达到100μs，路径规划周期5~10ms，双摇杆控制精度高达2^16。

　　在行驶模式下，驾驶员可以在机体软硬件双重工业级安全保护的环境下，通过双遥杆来控制参水猿XX21的移动，驾驶舱内的显示器可切换前后左右及主播五个视角，通过360度无死角防撞雷达来规避障碍。在驾驶过程中驾驶员和教练员可通过视觉识别结合AR的操作界面，实时了解机体的外部运动形态、速度、温度及驾驶员身体状况等几十种实时信息。　　在机械臂模式下，驾驶员可通过双摇杆来控制参水猿XX21的5级自由度的手臂，及10级自由度的四指灵巧机械手，来完成诸如表演、抓取物品，格斗等动作;在主要用于娱乐的炮击模式下，参水猿XX21可以由人形变化为炮形，可以发射一种由智造未来公司研发的名为“螺旋丸”的表演用炮弹。