Cisco/Linksys在2003年发布了WRT54G这款无线路由器，同年有人发现它的IOS是基于Linux的，然而Linux是基于GPL许可证发布的，按照该许可证Cisco应该把WRT54G 的IOS的源代码公开。2003年3月， Cisco迫于公众压力公开了WRT54G的源代码。此后就有了一些基于Cisco源码的第三方路由器固件，OpenWrt就是其中的一个。
图为：魔豆路由器
OpenWrt 不是一个单一，静态的固件(相对原厂固件而言)，而是提供了一个可添加软件包的可写的文件系统。这使你可以自由的选择应用程序和配置，而不必受设备提供商的限制，并且可以使用一些适合某方面应用的软件包来定制你的设备。对于开发者来说，OpenWrt 是一个框架，(有了它)你不必麻烦的构建整个固件就能得到你想要的应用程序；对于使用者来说，这意味着完全定制的能力，以一种你从未想过的方式使用你的设备。
OpenWrt 是 Linux 在嵌入式领域最受欢迎的一个发行版，社区庞大、活跃，孕育了许多商业智能路由器、VoIP、工控、智能家居项目。得益于便宜、功耗低、板子小，创客圈对 OpenWrt 也有强烈需求，许多产品都可以通过它实现，比如远程NAS、无线摄像头、无线USB，及机器人。
正如豌豆机器小组（WRTnode machine team）发起人罗未所说：OpenWrt，下一个时代的Android。当中国的互联网行业竞争蔓延到路由器流量入口、商业Wi-Fi、智能家居主控、智能机器人及物联网的时候，我们发现，这些领域的每一项行业需求，几乎都能在 OpenWrt 里找到答案。OpenWrt，这个已有11年历史的开源项目，从未被任何商业力量左右，保持着纯正的社区生长形态。来自全球各地的开发者，融汇了软件与硬件的开发智慧，在软硬结合、流量入口、O2O、智能硬件、人工智能与机器人等领域，为 OpenWrt 里贡献了大量ipk包。面对当下中国滚烫火热的新锐行业需求，OpenWrt 仿佛一位先知，早有答案。而OpenWrt 天然的低成本、低功耗、小体积的平台特征，正是硬件开发者心目中理想的计算环境。 似乎从未有过一个开源项目像现在的 OpenWrt 一样，占据着行业前沿的焦点地位。
github：https://github.com/openwrt/openwrt
如何编译自己需要的 OpenWrt 固件：https://github.com/coolsnowwolf/lede
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