文/国家智能交通系统工程技术中心首席科学家 王笑京
一、百姓需求和时代发展，呼唤交通出行全新变革。
经过改革开放近40年的持续努力，我国的交通运输取得了令人瞩目的成绩，截至2019年我国高速铁路、高速公路和城市地铁运营里程以及地面公交都已经位居世界第一，小汽车早已成为老百姓的重要消费品，中国人的出行发生了翻天覆地的变化。但城市化的快速发展、大城市人口的急剧膨胀使得城市交通供给与需求的矛盾日益突出，“城市病”久治不愈，这就是习近平总书记在十九大报告中指出的“人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾”的重要表现之一。
中共中央、国务院最新发布的《交通强国建设纲要》，紧紧抓住了人民群众需求和时代发展这两个关键，将充分运用新技术提高发展质量和满足更高水平需求摆在了重要位置，把“智能、平安、绿色、共享交通发展水平明显提高”作为发展目标之一，这预示着智能化将成为未来新一代基础设施建设、智能化载运工具、人性化的服务系统的核心。随着新阶段的建设和发展，在不远的将来城市交通将在智能道路、智能汽车、共享服务为代表的新一代智能交通发展的带动下发生革命性的变化，这其中以5G为代表的新一代宽带无线通信、以数字化交通基础设施为代表的新一代智能道路、以智能汽车为代表的新一代载运工具以及以出行即服务为代表的新一代出行模式将是最具有牵动作用的方向和产业，也是全面提升百姓出行质量和解决“城市病”的重要手段。
二、新基建蓝海浮现，5G+智能交通空间无限
面对新冠肺炎疫情全球大流行以及由此带来的国际社会和经济动荡，各界都在考虑如何保证经济发展的稳定、未来发展模式的调整和产业的转型升级。今年2月14日中央全面深化改革委员会第十二次会议提出“要以整体优化、协同融合为导向，统筹存量和增量、传统和新型基础设施发展，打造集约高效、经济适用、智能绿色、安全可靠的现代化基础设施体系”。今年3月4日中共中央政治局常务委员会召开会议提出“加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度。要注重调动民间投资积极性”。中央和国家的这一系列政策和导向充分体现了我国在新的发展阶段抓住打造现代化基础设施这个核心、推动新型基础设施建设并使之成为发展的新引擎，实现抢占全球科技创新至高点，稳增长和稳就业，推动服务与消费升级，满足人民美好生活需要，推动中国经济迈向高质量发展。
《交通强国建设纲要》提出“全面提升城市交通基础设施智能化水平“，强调“推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合。推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在先进的交通信息基础设施”。由此可以看出未的交通基础设施将是传统基础设施与新型基础设施的融合与集成，这里特别要强调“新基建”与“交通强国”的结合将加速人工智能在各种交通场景中推进和落地。
5G是“新基建”的重要内容，它将成为支撑经济社会数字化、网络化、智能化转型的关键，在智能汽车以及智能交通、智慧城市建设和应用中将起到非常重要的作用。随着5G商用速度的加快,能够为汽车产业的发展带来巨大的想象空间，推动5G与车联网和智能汽车协同发展，这也将为5G提供广阔的商用空间，可以说“新基建”是未来百姓智能化出行、共享出行、绿色出行基石。
三、构建智能交通生态体系，百度发布“ACE交通引擎”
新型基础设施建设不是最终目的，而是以此为“基底”构建一个全新的经济生态，目前，智能交通领域已经遍布巨头玩家，百度、华为、阿里等，从无人驾驶、智能汽车、数字交通、智慧城市等多个角度抢滩布局，新业态、新产品不断涌现。
近期，百度Apollo正式对外发布“ACE交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解决方案，系统解读百度在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的业务规划。百度“ACE交通引擎”采用了“1+2+N”的系统架构，其中一大数字底座是“车”、“路”、“云”、“图”等数字交通基础设施，包括小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图。两大智能引擎分别Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎。N大应用生态，包括智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。
百度“ACE交通引擎”是中国特色智能交通建设的创新，利用百度Apollo在自动驾驶、车路协同方面的领先优势，推动人工智能与基础设施、运输装备、运输服务、行业治理的深度融合，通过大数据、云计算、人工智能等手段不断提升城市治理体系和治理能力现代化水平，构建实时感知、瞬时响应、智能决策的现代化智能交通体系。
此外，对于智能交通的发展，百度提出了车路智行框架。由车辆智能化、道路智能化、运输智能化三个维度组成的车路智行将推进形成具有高级别自动驾驶车辆、全息全量感知的新一代交通信息基础设施、共享便捷的门到门出行、端到端的低成本货物运输等特征的新一代智能交通系统，它具备更高的安全等级、出行体验、通行效率、管理水平，是典型的具备共同受益、乘数效应的“新基建”，是新时代产业和消费升级的重要着力点。
百度提出的基于车路智行的“ ACE交通引擎”，是智能交通领域的一种综合解决方案，它不仅为企业展示了一个实现智能化交通产业和应用生态路径和图景，还可服务于公安交管、交通运输、城市管理、应急管理等部门，是面向未来交通的自主、全栈、开放、可控的一体化解决方案。
百度“ACE交通引擎”推出，将推动人工智能与基础设施、运输装备、运输服务、行业治理的深度融合，构建实时感知、瞬时响应、智能决策的全栈城市智能交通体系，推动我国建成最具活力的智能汽车创新生态体系和“安全、便捷、高效、绿色、经济”的现代化交通体系。
而目前，百度“ACE交通引擎”综合解决方案已在北京、长沙、保定等10余个城市落地实践，这是百度践行交通强国和新基建等国家战略的具体体现，充分展示百度对智能化的未来视角和领先布局，为城市发展的决策者提供了完整的智能交通解决方案，能够对相关政策制定提供支撑。
四、重视产业化发展，筑牢商业落地基础
作为国内最早进行自动驾驶研发的互联网企业，百度的智能汽车和智能道路发展思路是以“车”为出发点，针对自动驾驶汽车的应用需求，来研发路侧感知能力、优化V2X通信与路侧感知能力，这将走出了一条新的产业化道路。
一方面，百度以开放的模式，广泛吸纳自动驾驶产业链上的合作伙伴，通过Apollo开放自动驾驶数据集，开放能力不断升级的自动驾驶算法Apollo X.0（目前已迭代到Apollo 3.5），降低自动驾驶的开发门槛。百度Apollo是一个开放的数据及软硬件平台，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分，将汽车，IT和电子产业连接在一起。通过基于车辆平台的全功能套件，百度Apollo整合了自动驾驶所需的各个方面，该套件涵盖硬件研发、软件和云端数据服务等几大部分。百度Apollo平台一大优势是开放度很高，据百度方面介绍，百度Apollo在全球拥有36000名开发者，生态合作伙伴178家，开源了56万行代码。合作方覆盖了福特、戴姆勒、宝马、北汽、一汽、现代、长安等主机厂，目前已有178家生态合作伙伴共同参与了各个部分和整体系统的开发。截止到2019年12月，Apollo车队总测试里程累计超过300万公里，覆盖北京、武汉、沧州和长春等23个城市。Apollo拥有自动驾驶路测牌照数150张、全年新增专利数1237件。去年12月，百度Apollo在自动驾驶开放平台基础上继续升级，又发布了车路协同、智能车联两大开放平台。
另一方面，百度也在近一年时间中加快了自动驾驶的商业化落地脚步，百度在车路协同领域已有落地成果，2018年10月，百度曾与长沙市政府宣布共建的“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，两个月后，其L3/L4级的乘用车、商用车、清扫车及物流车等全场景车型在长沙完成了多车型高速场景车路协同演示，Apollo Bus智能公交示范路线也在同日正式发车。目前长沙、重庆、沧州、株洲、合肥、阳泉等城市已与百度Apollo达成合作，在示范效应之下，百度已有先发优势。
百度是国内领先的 AI 领军企业，也在致力于成为交通强国的 AI 引领者。我认为“ACE 交通引擎”解决方案符合世界智能交通的趋势和潮流，是带动有效投资的新基建、释放经济活力的新动能、实施智能引领的新路径、提供应急减灾的新保障、建设交通强国的新支撑以及助力交通科学治理的新手段。
五、新基建和高质量发展需要市场和政府共同努力
虽然未来的现代化基础设施体系将是新型基础设施与传统基础设施融合发展而成，但是新型基础设施与传统基础设施还是有很大区别，一方面高新技术发展迅速，技术变化和迭代快，造成新型基础设施市场前景不确定性较大，选择性产业政策的适用性不高；另一方面新型基础设是以技术和产品为主体的商业化领域，其最重要的特色是要以市场推动为主。因此新基建要更多的尊重市场规律，突出市场机制的选择和作用，而不应依赖政府通过选择性产业政策进行大规模投资刺激。因此在新基建过程中，政府需要找准着力点，做有效型政府，因势利导地提供市场经济所需要的公共服务和社会治理；企业发展则需要更多的依靠市场，只有真正形成了商用化市场，才能奠定产业繁荣的基石，并促进良好的公共管理的形成。
自动驾驶的落地与交通模式的变革是交通领域的系统性革命，无人驾驶和共享出行会带来基础设施提质升级的巨大的诉求，未来道路建设不仅仅需要钢筋水泥，更需要对道路网络进行智能化改造，提升交通基础设施的信息化建设。自动驾驶技术的应用和商业化，既需要尊重市场规律、尊重消费者，更需要政府从整个社会管理层面的角度建立规范并引导其良性发展。我们可以从实现特定场景下的低速自动驾驶逐步向特定道路的L4、L5级自动驾驶发展，进而在将来实现高速混行条件下的高度自动。同时我们应该认识到这一过程可能是漫长的，在自动驾驶迈向商业化落地的过程中，不仅仅有赖于技术的突破，而相当大的程度上受制于交通模式的革命，而且还将推动这个革命的产生。这些将挑战现有交通管理机制和体系，要实现交通出行全新变革，必须政府与产业界共同努力，在探索和发展新型交通模式中建立能够保障安全的、具有包容性的、鼓励探索和市场化的制度体系，推动智能交通产业的发展，实现车路智行。
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