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多激光雷达耦合是速腾聚创的一小步 也是自动驾驶一大步

  在刚刚结束不久的 CES Asia 上,来自深圳的激光雷达解决方案提供商速腾聚创向外界展示了一套针对高速公路环境下的多激光雷达耦合解决方案。

  据了解,多激光雷达耦合是指多个混合固态激光雷达经过合理设计布局,通过激光雷达联合标定以及数据同步处理,达到自由组合混合固态激光雷达点云密度变化的目的。

  *应用效果展示:更关注前后方的点云密度

  *线束分解:根据雷达阵列排布,以上是不同角度的雷达线束密度分解

  *多个 16 线激光雷达耦合进行的演示效果

  这是一套为了缓解自动驾驶技术公司无法使用价格高昂、高线束的激光雷达而推出的激光雷达耦合方案,标准版为 4 个 16 线激光雷达。

  相比单个 64 线激光雷达,标准版耦合方案(4 个 16 线)的优势有三:

  一、其价格为 64 线激光雷达的四分之一;

  二、在性能上能够实现高速自动驾驶实际使用所需的相同点云密度,其测量距离达到 150 米(同等产品的测量距离为 120 米);

  三、这套方案可以根据合作伙伴的不同需求进行拆解组合,以适用于不同场景。

  既然如此,为什么包括全球激光雷达服务提供商 Velodyne 却更多提供单个 64 线方案?这其实是两种路线甚至是阵营之争。

  众所周知,激光雷达堪称是撑起自动驾驶的半壁江山。要知道,没有这个传感器,自动驾驶汽车就如同缺少了一双观察外部世界的「眼睛」。

  谷歌最早在其无人驾驶原型汽车中使用的 64 线激光雷达由 Velodyne 开发,单个定制的成本在 8 万美元左右。

  了解,多线激光雷达的耦合方案也是「普罗米修斯计划」的一部分,速腾聚创将从标定模块(内参和外参)、数据采集模块与数据融合模块三方面为合作伙伴提供支持。

  目前,速腾聚创已经与数十家自动驾驶厂商以及高校研发机构进行需求对接,并相继与他们开展深度联合测试。邱纯潮表示,未来速腾聚创将持续与更多的厂商联调,将产品做到真正意义的稳定且满足需求,并以此为基础,成为本土激光雷达行业解决方案的领跑者。

  同时,速腾聚创也希望能在整个自动驾驶民主化的大势所趋下,形成对世界领先服务提供商的弯道超车。

  如此,耦合方案的推出,通过多个激光雷达自由组合从而达到 32 线、64 线甚至 128 线激光雷达的效果,速腾聚创为自动驾驶行业的从业者们提供了一个更加民主的选择。

  PS:速腾聚创 CEO 邱纯鑫将参加今年的CCF-GAIR 大会(7 月 7 日至 7 月 9 日)并发表主题演讲,他将分享激光雷达技术在自动驾驶领域的发展趋势以及进一步介绍「普罗米修斯计划」背后的合作关系。

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