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真鱼假鱼傻傻分不清 机器人能够通过动物行为进行学习

  生物仿生已经进入了一个新阶段:机器人能够通过动物行为进行学习。

  瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员最近发明了一种微型机器人,这种智能机器人可以和鱼一起游泳。

  这看起来没什么可以值得兴奋的是吗?这个智能机器人还能了解学校里的鱼是如何联系彼此的。然后,它可以模仿这种交流和运动,随之影响这些鱼的行为。

  “我们创造了一种可以渗透到这些学校里面饲养的鱼群的“秘密特工”,”Frank Bonnet说,他是EPFL的博士后研究员,也是这项研究的参与者之一。

  在设计出一种能够以同样的速度和灵活度作为目标物种的鱼型智能机器人之后,研究人员建立了一个闭环系统,使他们的机器人能够根据所观察到的行为来调整自己的行为。随着花更多的时间在鱼的生态系统的研究上,智能机器鱼的游泳状况得到了改善。

  这项研究是在瑞士洛桑联邦理工学院的机器人系统实验室进行的,该实验室由Francesco Mondada教授领导。最近在发表于《生物启发与仿生学》上的这一研究成果中,机器人的生物模仿能力看起来有很强的吸引力,还证明了工程师们是如何开始设计适应性强的机器人,以通过接触新环境来提高他们的技能。

  对鱼的行为探究是一个早期的迹象,这表明智能机器人对一个没有意识到它存在的生物群体有多大的影响。

  到目前为止,这个机器人已经成功地与学校里的斑马鱼共同进行了测试,它们可以游到一起,并且以一种交流方式改变行进方向。

  机器人系统实验室此前也曾在蟑螂身上做过类似的研究。“但鱼是更复杂的动物。”为了融入昆虫群落,这种智能机器人只需发出特定种类的信息素。但是,在脊椎动物的社区中,似乎涉及到更多的行为或其它标准,比如外观、运动和振动。”Bonnet说。

  

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