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通用宣布10亿美元收购Cruise 将其并入自己的自动驾驶部门

  Cruise第三代自动驾驶车

  报道,通用宣布10亿美元收购Cruise,将其并入自己的自动驾驶部门。

  Vogt写道,这次推出的实际上是公司的第三代自动驾驶车,不过是第一款满足冗余性和安全性要求的车,且无需驾驶员就可以行驶。它不是概念设计,而是包括了安全气囊、撞击缓冲区和座椅,并会由一个年产能10万辆车的装配厂装配。

  “在不久的将来,我们会看到这些车辆上路,他们看起来就像普通汽车,但其内在用到了先进的机器人技术。这些车的设计旨在模仿人类的驾驶行为,但不会犯人类的错误,因为他们不会酒驾,不会开车时发短信,也不会累。它们是两千多人集体努力的结果,将来会比任何人类都表现得好。”

  据称,Cruise采用了迭代的方式,持续开发了几代。事实上,通用汽车在2016年收购Cruise时,他们已将自动驾驶系统改装到了雪佛兰Bolt EV平台上,开发出了第一代测试车。现在,他们的车已经在复杂的城市道路上行驶了数十万英里,遇到的许多具有挑战的情况,而且软件也在不断改善。

  Cruise第二代自动驾驶车

  然而,硬件与软件很不同。

  Vogt表示,以前的量产车都是为人类驾驶而设计的,这也让开发过程困难重重。关键系统必须有重大修改,设计冗余性,甚至是重新进行设计,这意味着改装现有车辆是不成问题的。所以与此同时,通用汽车的一组团队开始与Cruise合作开发新车。

  那辆新车就是第二代测试车。它是由设计常规汽车的工程师设计的,因而也经过了与多数车辆同等严格的测试过程。最重要的是,第二代车被设计为可在通用大批量装配线中生产,这样就可以得到如何量产的经验。

  Cruise还在可能的情况下,使用车规级零部件和汽车供应商来重建系统,并开始修改和替换车内数十个系统和控制器上的代码,使其能与Cruise的自动驾驶技术更好的衔接。他们甚至从头构建了一些传感器和控制器,因为没人能做出来。第二代车辆拥有自动驾驶所需的所有关键组件,但没有冗余性和安全系统,而具这对全自动驾驶来说也是必不可少的。

  第三代概念图,橘色为新部件,紫色为改善部件

  在开始第二代车的设计后不久,Cruise又有一个团队开始并行设计第三代车。当找到改进设计的方式,或者能够利用下一代感知和计算技术时,他们就把这些设计变更放在第三代车辆中。

  前两代与雪佛兰Bolt EV的设计相似,但这次公布的第三代车辆拥有几乎全新且容错的电气、通信和驱动系统,这对无人驾驶车辆来说也是独有的。这些新系统都很重要,因为自动驾驶车辆不能让人类作为备用系统,特别是对于没有司机的车来说,所以需要建立备份系统。

  Vogt称,在某些情况下,他们还为备份创建了备份,而且后面这些备份也还有备份。安全和检验团队已经认真考虑了所有关键系统的合理故障模式,这些都回馈给了设计。

  最终,最新的自动驾驶车可能看起来像普通车,但车的核心系统架构更像是商用飞机或航天器。以这种方式设计车辆,是一个复杂而耗时的过程。

  在制造中也困难重重。

  Vogt表示,手工制造几百辆复杂的汽车虽然麻烦且昂贵,但技术上是可性的。但新车中的线束有4085条电线和1066个连接器,这意味着,如果没有严格处理过程,车辆只能在商店展示,因为技术员没法确定是什么地方导致车辆无法工作。

  实现大规模量产时,低缺陷率和高可靠性是非常困难的。汽车笨重,有成千上万的零件,需要一个优秀的组装厂。Cruise用的是通用汽车位于Orion的装配厂。

  他称,观察车辆从一堆零件中快速组装起来的过程,是一种会让人学会谦卑的经历。用于制造自动驾驶车的工厂十分巨大,整个过程需要1000多人的合作,而且流程跨越了75个足球场那么大的空间。装配需要几百个机器人和轨道车,它们不断迂回行进,旋转和攀爬,整个过程经过几十年的磨炼已经接近完美。数千家供应商的零件会在正确的时间,以正确的顺序进入每个装配点。他将其形容为“看得见的交响乐”。

  组装的前提是设计正确。Vogt称,初始设计并不完美,他们的开发方法是针对迭代速度进行优化。在某些情况下,他们从观察到一到在工厂中做出优化,只需要一天。

  Vogt最后说到,开发过程需要团队之间的合作、快速沟通和妥协,由于Cruise是通用的全资子公司,也就能避免办公室政治、竞争冲突、公司风格差异、责任界定、数据所有权、融资等合作模式中的问题,专注于问题本身。

  发布可量产的自动驾驶车还只是开始,Cruise显然走在了其它公司前面。通用与Cruise的步伐如此之快,是否会影响到其它自动驾驶公司与车厂的合作,促成更多并购,也让人十分期待。

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