特斯拉 CEO Elon Musk 在谈到激光雷达问题时，用「昂贵」、「丑陋」和「完全没必要」三个词将这个在自动驾驶中最为关键的传感器说得一无是处。
这样的看法在业界引发了不少讨论，甚至特斯拉的一些员工也不同意 Musk 的观点，他们均认为全自动驾驶没有激光雷达根本行不通。
作为激光雷达领域的「老大哥」，Musk 的这番评论Velodyne 自然是不会服气的。激光雷达如何真正在汽车上落地，这家来自硅谷的激光雷达公司也给出了 3 个关键词。
Velodyne 的 3 个关键词
如果我们观察在美国加州拿到 DMV 路测牌照的 50 家自动驾驶公司，其中 96% 的公司表示高分辨率的激光雷达是必须的。这足以表明，在自动驾驶汽车中，激光雷达不可或缺。
在今年的 CES 上，Velodyne 对外展示了两款产品：一款针对自动驾驶出租车市场的 128 线激光雷达 VLS-128，一款针对乘用车市场的小体积的固态激光雷达 Velarray。
这两款产品在一定程度上代表了未来激光雷达在自动驾驶汽车上的应用方向。如果要用 3 个词来描述这两款产品，我们可以概括为：高分辨率、长探测距离和隐藏式。Velodyne 认为，这是激光雷达未来能够在自动驾驶汽车上落地的关键。
更多的线束意味着更高的分辨率，对于高级别自动驾驶来说，更高分辨率和长探测距离的激光雷达可以应对更多未知路况。
为了能让激光雷达更好嵌入车身内部，Velodyne 推出了Velarray。「在乘用车市场，OEM 对隐藏式激光雷达的反馈非常强烈。」Velodyne LiDAR 总裁 Mike Jellen 对; font-size: 12px;">*不同类型激光雷达对比
Mike Jellen：我们使用的是没有旋转部件，对于激光雷达传感器来说，我们需要确保的是这款产品达到车规级要求。(注：由于 Velarray 还在申请专利，因而这款产品采用的「Similar MEMS」技术目前还没有一个准确的定义。Velodyne 也并未对雷锋网透露更多这方面的信息。)
OPA 和 Flash LiDAR 都是非常好的技术，但是考虑到 Velodyne 所处的位置，我们的客户都希望开发自动驾驶汽车，这意味着两个重要的关键点：分辨率和探测距离。OPA 和 Flash LiDAR 并不能同时满足这两个关键。
Velarray 工作的时候非常安静，这也是为什么玻璃厂商对这样一个传感器非常感兴趣，将 Velaray 安装在前挡风玻璃的位置，它安静的原因是因为使用了没有机械的元器件。在驾驶舱内安装也非常美观。
Mike Jellen：我们也有直接与汽车厂商进行合作，他们也需要不同的解决方案。
其中一家汽车厂商与我们在合作开发适用于部署在汽车保险杠位置的激光雷达传感器，另一家汽车厂商在于我们探讨将激光雷达安装在前挡风玻璃的可能性。
我们与汽车行业的 Tier 1 合作方式是满足客户的需求。对于 Tier 1 来说，我们有 Tier 1 生产计划，现在公开的是与 Autoliv 的合作，他们有生产基地，能在全球各个地方生产激光雷达，比如在北美甚至中国。
Mike Jellen：我们现在有很多汽车厂商的合同，在欧洲、北美和中国都有合作伙伴。不同的汽车厂商会让我们与不同的 Tier 1 合作，当然，如果汽车厂商都与 Autoliv 合作，我们会非常开心，这种合作不是排他性的。
Tier 1 计划服务于汽车市场，这类市场需要的是针对某款车型，搭配定制化的传感器产品。所以一辆车可能有搭载 1 个、4 个甚至更多的激光雷达，这些传感器是专门为这款车型定制的。
目前我们所开发的产品，是没有定型的硬件，只是用于自动驾驶车辆的测试。对于量产产品，具体特定的传感器设计是定制化的，比如在前挡风玻璃或者是在汽车保险杠位置。
总体来说，Velodyne 为市场提供和生产标准化传感器，完成功能实现。Tier 1 进行激光雷达的参数配置，外形设计以及开发满足不同级别自动驾驶的激光雷达传感器。
Mike Jellen：Velodyne Labs 主要研发最新的感知技术、硅技术、半导体和最新的软件产品，我们专注硬件的实时感知，如何在实时感知上加入更多功能。
128 线和 Vellaray 就是从这个创新实验室出来的。接下来，我们还会有更多创新从这个实验室发布。随着我们不断增加更多的软件功能，在今明两年你还讲看到更多这方面的进展。
我们会不断评估市场和不同的技术，如果未来其他技术在未来有可能实现，我们也会向这个技术转移或者到我们现有的产品增加这项技术。
Mike Jellen：我们希望为市场提供高分辨率的激光雷达产品，客户们也希望得到高度可靠地感知传感器，并且价格也是合适的。因为传感器的功能是最为关键的，让传感器看得更清楚。
目前在自动驾驶、机器人、无人机市场，我们首当其冲的工作是满足他们的需求，让这些系统能够快速用上激光雷达。
另外，随着产能上升，我们在降低成本，你会看到不同类型的针对不同市场的 Velodnye 产品，而这个成本必须要符合市场的需求的。
今天我们的客户可以关掉多余的线束。举个例子，如果客户买了 32 线激光雷达，也可以运行其中的 2 线、4 线甚至是 16 线。他们能选择不同的线束，这是因为我们的激光设计是非常灵活的。
Mike Jellen：竞争对激光雷达的市场是好的，可以激发创新。我们还会继续在产品加入新的功能，不仅在硬件层面的创新，也会在软件方面下功夫。
近两年，激光雷达的价格并不是最重要的因素。到 2020 年或 2021 年，价格的因素才会凸现出来，因为那时的市场格局才会更加竞争激烈。
我们必须要有正确的应对措施：为不同的客户提供长期有效的解决方案，比如提供一流的硬件技术解决方案、软件解决方案以及合适的合作伙伴关系。这是 Velodyne 的核心策略。
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