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揭秘美国亲测百度Apollo 2.0无人车

  1月5日,网易科技在百度北美研发中心参加了Apollo 2.0在加州公共道路上的载人试乘,全程体验较为流畅,Apollo 2.0顺利实现了道路规划、交通信号灯识别、自动转弯、掉头等功能,支持简单城市道路自动驾驶。

  当天,大约有60人左右的百度工作人员、媒体记者以及百度的合作伙伴参加了试乘,体验了L3和L4两款自动驾驶汽车。L4汽车是在百度位于硅谷的第二个研发中心的简单公共道路上完成的,全程大约6分钟。L3汽车是和重庆盼达汽车租赁有限公司合作完成的,试乘是在百度位于硅谷的第二个研发中心园区内的封闭道路上完成。

  百度北美研发中心自动驾驶负责人王京傲向网易科技表示,Apollo 2.0确实向前迈了一大步。

  试乘体验平稳

  网易科技记者先后体验了L4和L3自动驾驶汽车。

  L4自动驾驶汽车是一辆黑色的林肯MKC。工作人员手动将汽车从百度园区开到公路上之后,自动驾驶开启。

  驾驶员完全不用任何操作,汽车全程可以自己完成路线规划、变道、转弯、掉头等动作,并且可以识别信号灯。遇到红灯时,汽车可以自动识别出来,并且缓缓停车。全程驾驶速度并不慢,大约为48km/h,这快于一般自动驾驶路测20km/h左右的速度。

  在6分钟的车程里,网易科技记者没有感觉到和真人驾驶有什么不同。不过,全程试乘的路况也比较简单,车辆不多,也没遇到什么突发情况。

  L3自动驾驶汽车是一辆白色并带蓝色logo的汽车,车身比较小巧,这辆车是和重庆盼达汽车租赁有限公司合作制造的。在重庆盼达汽车租赁有限公司的计划中,未来将把车辆应用在共享汽车领域,类似于现在的共享单车。

  L3自动驾驶汽车和百度重点展示的L4汽车不同,L3自动驾驶汽车头顶上并没有激光雷达,对路况的识别靠摄像头完成。特别的地方在于,这辆车可以完成自动出车和自动停车,如果乘客想叫车,不用自己去停车位找,而是通过一个APP,就可以叫车,车会自动行驶到乘客所在的位置,是“车找人”,而不是“人找车”。不同的在于,L3自动驾驶汽车精度不是很高,上路以后仍需要人来驾驶。

  在出车和停车的低速行驶情况下,车可以识别行人。在试乘中,有工作人员故意在车行驶途中,骑自行车横穿马路,车能很快识别并减速或停车。

  Apollo向前迈了一大步

  试乘结束后,网易科技希望进一步采访有关Apollo 2.0的相关问题,没想到被王京傲“主动出击”。

  他很认真地询问:“你刚刚试乘感觉怎么样?”得知全程体验流畅之后,王京傲很开心地表示:“这说明我们的Apollo 2.0确实有进步,这是一个很大的进步。”

  王京傲告诉网易科技,Apollo2.0比之前的1.0和1.5的性能都有所提升,提升主要是在道路规划方面——Apollo 2.0能看得更远了。

  现场有媒体记者体验过Apollo之前的版本,刹车会有些急,但是这次明显感觉全程非常流畅。

  王京傲解释,这主要是因为Apollo2.0在车前加装了毫米波雷达,这是让Apollo 2.0看得更远的关键因素。之前,百度自动驾驶汽车有五个雷达——1个64线激光雷达,4个16线激光雷达。

  下一步,Apollo优化的目标是处理更加复杂的道路情况、进一步降低成本。成本能否降下来,关乎自动驾驶能否大面积商用。2016年3月,时任百度深度学习实验室高级总监林元庆在接受网易科技等媒体采访时曾透露,当时百度自动驾驶汽车搭载在车顶端的用以接收信号的雷达造价高达70万人民币,2016年大约可以降到50万,有信心在3到5年之内降到可以接受的水平。“降低成本的关键在大规模量产。”王京傲进一步表示,“这个主要问题不在技术,而是在商业化方面,一开始量产的话,三年左右成本就可以降下来。”

  自动驾驶人才竞争激烈

  在访谈中,王京傲透露,现在硅谷的自动驾驶人才竞争非常激烈。谷歌、特斯拉、苹果等都在争夺人才,百度给的薪酬并不是最高的,但是仍然有一定的吸引力。

  王京傲认为,百度的吸引力主要在于中国市场所展现出的广阔前景。“中国大量的汽车公司都愿意和Apollo合作,尝试自动驾驶,相比之下,美国只有四大车厂在做。”

  同时,王京傲介绍,百度目前的工作条件也是不错的。2017年10月,百度启用了位于桑尼韦尔的新办公区,是完全独立的园区,占地3.6万平方英尺。到目前为止,百度在美国已经有三个办公区。

  他透露,百度北美研发中心共有200多名工程师,其中大约100人是做自动驾驶项目的。其中,刚毕业的学生和有工作经验的员工比例对半,员工大多为在本来就在美国生活和工作的人,很少有从国内到美国的。

  王京傲2012年加入百度,曾为百度移动搜索负责人。他此前在谷歌工作,2006年加入Google Android团队,是Android最早的中国工程师,Android 1.0的创始员工之一。带领研发团队实现了Android史上第一个无线3G等功能,并于2008年发布世界上第一台Android手机。

  有记者问起,从谷歌到百度,感觉有什么不同。王京傲谈到,自己刚开始在考虑是不是要离开谷歌到百度的时候,曾非常纠结,因为听说国内公司的文化比较复杂。但是,到了百度之后发现,百度的工程师文化和技术主导的文化和谷歌是一样的,“简单可依赖”的氛围也很不错。

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