早在我国引用无轨胶轮车之前，美国、澳大利亚、俄罗斯、英国等产煤大国就已经普遍使用无轨胶轮车。我国是产煤大国，在经济发展时期，能源是经济发展的支柱，因此煤矿产业在我国能源产业中占重要比重。尽管在近年来，对节能减排，保护环境的强烈要求下，寻求发展从而转型生产清洁能源，但是，对煤产业生产引进，及使用新技术，也是至关重要的。
※无轨胶轮车的优势及发展
井下无轨胶轮车是没有轨道的限制，不同于传统使用轨道运输，牵引的有滚筒绞车、无极绳绞车、机电车。具有快速适应环境、爬坡能力强、不容易侧翻、机动灵活性好、安全高效、减少人力的特点。
发展至今，国内使用无轨胶轮车已达20多个矿井。现今大煤矿产业的主要重点建设的矿井全部采用了无轨胶轮车辅助运输，国内许多家企业正在筹建矿井条件适宜的采用无轨胶轮辅助运输。中国未来将全面实现采用无轨胶轮车运输，从而提高矿井生产的技术，提高生产产量。
※无轨胶轮车监控系统的组成及优势
无轨胶轮车监控管理系统中加入信息技术是必然的，无轨胶轮车监控系统具备更强大的功能。具有调度功能、交通判断功能、显示功能、交通诱导功能、管理功能、统计查询功能、闭锁功能故障报警功能、诊断功能、联网功能、报警功能等。要求硬件设备选型必须符合国家标准。井下环境有很多干扰设备的因素，如灰尘、温度、湿对和电磁等。地面系统设备也需考虑灰尘、温度、湿对和电磁这些因素，在容易爆炸环境里的设备，要进行国家安全质量检测，拥有国家煤安认证中心的安全证明、质量合格证明、煤矿安全标志证书。主要设备参数及技术要求有系统胶轮车定位服务器、矿用可编程控制柜、矿用隔爆兼本质型数据采集箱、矿用隔爆型交换机、矿用隔爆兼本安型可编程控制箱（图1）、矿用本安型标识卡、矿用本安型通信基站、矿用隔爆电源箱、信号灯、LED显示器、操作员站等组成。
无轨胶轮车的运输方式有着极大的优越性，配套发展无轨胶轮车的监控系统十分关键，二者互相配合，会再次提升无轨胶轮车的优点。它在实际应用中有以下功能。
（1）调度功能。设置的调度员能在视频等设备中监视到矿井运输各区域内所有工作胶轮车运行状况及实时位置信息，如需进行分进路、分路段，分车辆调度，可以实现自动或半自动调度。
（2）闭锁功能。具有区段闭锁，敌对进路闭锁，信号灯闭锁等功能，在出现故障时调整路线，防止误入产生事故。
（3）交通判断功能。系统根据监控信息反馈判断出无轨胶轮车在井下哪一岔口或车道行驶方向，判断其要进入的区域，同时对相关联的区域做出交通控制。
（4）交通诱导功能。可以通过井下LED分布点显示屏显示文字信息作为提示，易于与司机沟通，便于司机了解交通状况。
（5）统计查询功能。
系统自动统计某时间段内车辆的所有信息及运行状况，即运行路线、驾驶司机名单、运货量、运人单位、使用效率、维修信息等，形成报表供决策参考。只要按照一定检索条件就可以查询车辆的各种信息等，如具体车辆编号、行驶方向信息，下井时长，井下和区域实时车辆数量等。上湾煤矿通过定位仪监测监控系统，对井下车辆进行测速，在井下测速区域全覆盖，有效降低了车辆超速率。这种测速方法不仅给安检员减少了工作量，而且测速区域可实现全覆盖，有效防止井下有些驾驶员存在侥幸心理，容易超速驾驶。
（6）出现故障报警功能。对车身状态进行检测后上传，对胶轮车自身状态数据，如水温、油压、行车速度等的监测和数据上传。必要时可以进行警示和调控，以达到安全使用的目的。
（7）诊断功能。监控系统有设备巡检功能，设备发生故障能及时地对操作人员进行提示。
（8）联网功能。能方便与矿方互联网、集团公司网等联网，实现信息共享。
（9）故障安全功能。在控制线断路时，会自动提醒司机系统停用，注意行车安全。
另外，还有历史记录查询功能、报表生成打印等功能，我国在北斗卫星投入使用后，监控系统将和北斗进行连合，双向CPU定位。从下井装车到出井运输，可以一站式监控，节省人力物力财力。
※结语
无轨胶轮车监控系统是无轨胶轮车运行的配套运用的辅助工具，在煤矿生产中的作用越发重要，可以有效提高煤矿产业的工作效率，减少人力，提高效益，降低成本，提高收益。无轨胶轮车监控系统是保障无轨胶轮车高效、高质运输的重要基础。
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