小姐姐有话说：
瑞士联邦理工学院，又名苏黎世联邦理工学院，享有“欧陆第一名校”的美誉。
它其实是一个在某些科研上，可以赶超麻省理工学院的工科大学，只不过更多人会更熟悉美国的高校。
苏黎世联邦理工学院
今天我要告诉你，瑞士人又搞事情了。
瑞士联邦理工学院洛桑分校(EPFL)Herbert Shea教授研究团队，于2019年12月18日，发表了：
以每秒3厘米的速度，在任何地形都可以移动的超轻型昆虫机器人“DEAnsect”。
下面一起围观一下吧。
这款昆虫机器人长这样：
它使用了人造肌肉，即使折叠或破碎，它也会继续移动。
研究成果发表在2019年12月18日的“Science Robotics”杂志上。
在这个研究中，开发了2种软性机器人。第一个是用超细钢丝连接的机器人，非常坚固。即使折叠，用鞭打或用鞋子压碎，也不会影响它的运动。
第二种是在没有电线的情况下，也可以自律运行的自主机器人。
电池和电子元件都安装在其背面，重量小于1g。
这种智能昆虫机器人配备了光电二极管，起到为大脑发出指令的微控制器和眼睛的作用。它可以识别黑白图案，可以追溯绘制在地面上的线条。
DEAnsect运行的结构是振动推进。DEAnsect搭载了与头发丝一样细的人工肌肉，介电弹性体作动器(DEA)，DEA通过振动向前方推进。
通过采用这种DEA，昆虫机器人可以轻便快速移动，也可以在任何形状的表面移动。
人造肌肉由夹在两个柔软电极之间的弹性体膜构成，具有施加电压后电极相互吸引而压缩膜，电压关闭后恢复到原来形状的性质。
昆虫机器人有3条由该人工肌肉构成的腿，通过以每秒400次以上的高速切换电压来产生昆虫机器人的动作。
研究小组使用纳米制造技术，使弹性体膜变薄，开发出厚度仅几个分子程度的，柔软、导电性高的电极。由于达到了这个薄度，人工肌肉即使在比较低的电压下也能展开动作。
另外，在低电压下工作也直接关系到电源尺寸的缩小。通常情况下，DEA将在几KV下工作，并需要一个大的电源单元。
在重量只有0.2克机器人的背面，你可以装备所有必要的东西。
这项技术广泛利用DEA在机器人工程的应用，开辟了新的可能性。
智能昆虫机器人，能对检查或远程修理等带来新的契机，甚至能将昆虫机器人，送入昆虫菌落一起生活，更深入地了解昆虫菌落的知识。
目前，研究小组正在与美国斯坦福大学合作开发一个没有任何电线的、超软性昆虫机器人。
从长远来看，研究人员计划在昆虫机器人上，安装新的传感器和发射器，以便昆虫机器人能够直接进行通信。
以上。
来源：EPFL官网
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