根据特斯拉和奥迪等车厂的技术规划，预计最快2020年就将量产搭载最新的L3级自动驾驶技术产品。自动驾驶技术的发展日新月异，有望实现高级驾驶辅助功能和减少道路交通风险，也同时给了许多消费者很多的希望，从长时间而繁重的驾驶工作中解脱出来，交给更灵敏、更自动化的汽车去完成，或许不再是科幻小说里的描述情节了。
国内也正如火如荼地展开自动驾驶开放道路测试，诸多政策法规已经全面推行。那么，我们如何定义自动驾驶，什么时候才会真正放开方向盘，让我们在汽车自己驾驶的时候悠哉悠哉地打一圈麻将呢？现阶段市场上能买到的自动驾驶技术有哪些？已经发展到什么程度？国内自动驾驶道路测试逐步放开，如何规避出现可能出现的危险？
怎么定义自动驾驶技术，车主什么时候能放开方向盘？
自动驾驶技术其实并不是这两年才兴起的“新鲜事物”，而是早在三十多年前，就由诸多汽车品牌巨头们着手研究的事物，而那个时代连PC都还未普及。现如今在自动驾驶所需要的前沿技术比如超能运算芯片、移动互联网、云计算、深度学习、大数据、人工智能等基础技术都开始逐渐成熟，自动驾驶变成了下一步汽车工业的变革核心。
当前除了特斯拉、Uber、百度这些全新投入的公司之外，几乎所有的科技巨头如谷歌、因特尔、苹果都加入了竞争的序列之中，可以说自动驾驶技术已经不是汽车厂商才会在乎的“专利”，而是工业与科技界所共同聚焦的顶尖研发热点。
根据SAE International（国际汽车工程师协会）制定的分类标准，当前自动驾驶技术从无到有共分为6个等级——L0完全人工驾驶、L1驾驶辅助、L2部分自动驾驶、L3有条件自动驾驶、L4高度自动驾驶、L5完全自动驾驶。
什么时候我们可以真正放开方向盘？从技术划分标准上来说，L2级别的自动驾驶技术就可以让系统开始接管方向盘了，但是这个时候系统是无法判断所有的情况，当前大多数科技巨头的研究层次已经无限接近L3，比如奥迪尚未发布的全新A8，据说已经完全搭载了L3级别的技术，而宝马和奔驰的L3级别量产产品也将随后很快发布。L3级别并没有完全让车主松懈下来，只有到了L4/L5级别的自动驾驶水平时，车主才可以真正“解放”双手和右脚。根据乐观的技术发展预测，5G通信技术落地将加快这一个技术发展进程，最早到2035年的时候L5级别的超高度自动驾驶就会在人类社会实现。
当前市面上能买到的自动驾驶什么水平？L2级和L2.5级有什么区别？
当前市面上的诸多自动驾驶技术都已经具备L2级别水准，比如特斯拉的Autopilot、沃尔沃Pilot Assist、奔驰S级的ADAS等，国内自主品牌比如广汽、吉利、长安、上汽都有量产的L2级自动驾驶汽车产品，相信很快这个级别的自动驾驶技术将很快在汽车上普及。
L2级自动驾驶技术并不是噱头，它具备很强的实用性，其中最常见的功能包括全速ACC自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等。其中每一项技术都是可以减轻车主的驾驶疲劳，而组合在一起就可以实现诸如大众TJA交通拥堵辅助、吉利ICA集成式导航辅助等更高级的功能，可以在高清摄像头和精度雷达的配合下，通过识别道路划线以及前方车辆来跟随前进，还可以根据路况自动循迹弯道巡航。
当然还有当前部分厂家宣传的L2.5级的自动驾驶技术，只不过是L3级尚且在短时间内难以实现，本质上仍然属于L2级别，不可能脱离驾驶员的监控，因此只是在先有的各类L2级技术上进一步丰富，比如小鹏汽车开始支持的“自动变道辅助”，打转向灯即可实现自动变道，或再增加各类新型探测识别设备或深度学习算法，逐渐积累量变，为质变至L3级自动驾驶打下良好的基础。
L2级自动驾驶技术怎么使用，需要注意些什么？
当前尚未有真正能够实现L3级别量产车型，L2级别自动驾驶技术所包含的驾驶辅助系统才是市面上的主流。而这些驾驶辅助功能并不能够让车主脱手、离开驾驶视线，扭头去跟后排聊天、低头玩手机更是绝对不允许的。车主要熟悉这些驾驶辅助功能的使用方法，而且手不要离开方向盘，注意力仍需集中在随时变化的道路路况上，做好随时接管和刹车的准备，这才是当前L2级别自动驾驶技术的正确操作方式。
例如当前如奥迪、沃尔沃等许多品牌都在推广的全速ACC自适应巡航技术，汽车将通过车头雷达传感器采集信号，自动跟随前车加速、减速，在遭遇前车紧急刹车时，这套系统可以结合FCW前方碰撞预警、AEB自动紧急制动系统，直接减速至刹停，避免碰撞事故发生；即使在城市复杂的拥堵路段也可以实现全速跟随，起步到加速一气呵成。当前部分品牌如小鹏汽车的ACC系统，甚至可以在遭遇前车急转弯或加塞车辆时，自动快速切换跟随目标，整个过程完全不需要驾驶员参与。
需要注意的是，车主在打开这个功能时需要设定跟车距离，一般来说高速道路上跟车距离应预留在100米以上，城市拥堵道路可以设置短一些，避免频繁被后车闪灯、加塞。
还有主动车道保持系统，它是在LDWS车道偏离警示辅助系统的基础上发展而来，在持续监测道路标识，发现车辆有偏离道路倾向时，主动修正方向盘以保持继续驾驶。在实际的使用过程中，在一些特殊情况下，车主需要紧急变道，而这时系统就会自动产生修正行为，如果是新手第一次遭遇这种“抢夺方向盘”的情况，不一定能够及时反应过来是系统在起作用，所以在关键时刻关闭系统，及时完成自己的驾驶意图就显得很关键。
还比如小鹏汽车Xmart OS升级后开放的ALC自动变道辅助系统，在车速足够及其他驾驶辅助系统开启的情况下，只需要拨动转向方向灯开关，系统就会自动识别道路前方车辆并在ACC和主动车道保持系统的支持下完成变道、加速、超车的动作。但是如果偶尔遭遇后车恶意加速抢道，这时驾驶员就应该及时停止系统的运作，从而避免人为因素造成的危险。
除此之外，在道路交通标识条件较差，或者能见度较低的雨雾/沙尘天气下，限速识别系统和车道保持系统等都会受到干扰和影响，这个时候车主就应该及时停止辅助系统的运作，亲自驾控保证车辆的行驶安全。
国内自动驾驶政策放开，道路测试需要哪些注意事项？
从2016年开始，越来越多的自动驾驶汽车测试项目开始不断涌现，而除了封闭式测试区和部分科普体验区，更多的开放式道路测试和典型城市/城乡道路综合交通测试也在一步步变成现实。
北京市在今年2月和12月连续印发相关文件，分别规定了申请测试车辆的评估依据以及测试场地的具体要求，要求测试车辆必须同时具备人工和自动两种模式，确保测试驾驶员能够及时切换掌控车辆，并允许载人载物和编队行驶测试。
国内道路交通情况复杂，人口稠密，自行车、电动车、摩托车等交通工具共用稀缺的道路条件，行人不遵守交通法规的情况时有发生。自动驾驶道路测试中的人类监督测试员，应该时刻监管这个AI到底能不能行，然后可以随时“抢回”方向盘和踩下刹车。所以，国内道路测试放开并没有问题，问题的关键还是测试员需要负起安全驾驶的职责，帮助国内自动驾驶技术的逐步完善。
小结
L2级别自动驾驶系统正在我们身边迅速普及，而更高级别的自动驾驶技术也在不断孕育、发展。随着5G、云计算、超级芯片等技术的不断发展，道路测试数据的不断积累和深度学习模型的持续优化，我们也许应该保有信心和耐心，未来L3级别甚至L4/L5级别的自动驾驶时代，必定不再是科技的幻想，相信也将会在不远的未来很快来临。
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